上传于:2023-12-29 17:11:35
0
5分

六轮行走系统,采用沙滩车大行程悬架系统,动力系统采用差速行走方式,通过链条传动的形式驱动两边行走,同时轮子都可以采用阿克曼的形式进行转弯,减少摩擦阻力!...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 模型为吊挂移动机器人焊接工作站,主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业,门架移动机构可以扩大机械手的作业范围,对于焊缝较长的产品,适应性更强,模型可供参考...
    专题: 工作椅子模型
  • 采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
  • 多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人,在未来战争中,自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
  • 四履带移动机器人+抓取机械手包含:详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型,含详细参数零件模型。可用于反恐,防爆,危险品侦查检测,野战等多种场合。详细模型供有需要者参考,谢谢。...
  • 采用针对我国煤矿事故频发,巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题,设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式,它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息,使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境,及时了解煤矿井下作业环境的工况信息,对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象,采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
  • 双蒸汽机动力六轮驱动机器人SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 此模型的总装为00-six_wheel_drive.asm使用CREO7.0.8编辑模型特点1,六轮的底盘骨架设计,参数化可变轴距轮距2,使用轮毂电机,简化结构3,top-down不可多得的学习材料,(六个悬架共用同一个骨架)...
  • 模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
  • 附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
  • 智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
  • AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
  • 推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
  • 精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
  • 模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
  • 轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 该模型为robocom机器人惰轮底盘-惰轮轮系,其中惰轮采用创新设计,由链传动和齿轮转动组成,四个轮子构成轮系底盘,中间为平面全方位定位系统,欢迎大家下载...
  • XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
  • 仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
  • 大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
  • 移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 六轮驱动智能机器人设计模型样式一CERO2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
  • 1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
  • 一个有趣好玩的蠕动机器人,2个n20电机提供动力,转向和行走分别需要一个电机,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
  • 机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
  • 详解的机器人底盘运动机制设计模型(实物开发)这是一款详解的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
  • 图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
  • 图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
  • 图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
  • 本图为机器人,包含面部,机械手,身体,下半身,底座等部分组成,面部眼睛是摄像头,嘴巴出是等;机械手分成三部分组合,内侧有电机驱动,之间有骨架;机身正面是显示屏,下半身有大量传感器,底座为常见的机器人转身结构,两个驱动轮,两个转向从动轮,本图用于交流学习,不能生产,已经做过局部处理,内部更详细的图纸已经删除...
  • 全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论