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这是一篇初期的成果，确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长，并确定了其中的相位。关键数据已经确定，对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构，实现健康人行走时下肢三个关节（髋，膝，踝）之间的相对运动轨迹，从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作，建立人体下肢三个关节的运动轨迹，模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
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正弦曲线往复机制设计模型这是一款用于演示正弦曲线机制的3D模型图，正弦曲线可表示为y=Asin(ωx+φ)+k，定义为函数y=Asin(ωx+φ)+k在直角坐标系上的图象，其中sin为正弦符号，x是直角坐标系x轴上的数值，y是在同一直角坐标系上函数对应的y值，k、ω和φ是常数（k、ω、φ∈R且ω≠0）正弦曲线是一条波浪线。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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近年来，随着社会快速的发展变化，人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时，世界范围内的地质灾害频繁发生，都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用，分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人，通过机器人提供助力以增强...
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卧式车床卡盘总成设计模型是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床...
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该模型以曲柄导杆机构为基础，配合齿轮齿条及槽轮机构，可实现机构的往复平行运动和周期性的槽轮摆动。曲柄每转动一周，槽轮可往复摆动90度。内含机构运动仿真视频，欢迎下载参考！...
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此图纸为往复机构大型移动滑台，采用SW2016版本绘制。本滑台可以配合工业机器人，实现工业机器人第七轴，也可以作为往复机构，往复移动滑台。欢迎大家下载交流学习。...
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曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，利用曲柄滑块机构制成的往复机构是比较经典的，分享一款自动化中常用的低成本往复机构。其往复距离有3挡可以使用，分为20mm、30mm、40mm。...
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轧轮与小齿轮的往复机构原理（带仿真）是一款机械运动原理的模型图，轧轮与小齿轮的往复机构，上传了GIF动态图片，可以看出整体的运动情况，还有仿真，可以学习仿真练习，欢迎下载学习。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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可伸缩外置辅助脚踝伤后修复机构不仅可以单一运作，用于医疗等产业，还可以与腿部辅助机构、腰部辅助机构、上肢辅助机构等构成独立的下肢辅助机器和整体的全身辅助机器。...
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水平运动转换垂直运动往复机构，该机构是水平方向的运动转化为垂直方向运动，并且能够往复运动。减少了对气缸的冲击，改变了空间分布。顶升方式运用广泛，喜欢的朋友欢迎下载！
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此模型是使用两台小型高速钻床从两面加工小孔零件的自动机构，由回转气动带动操纵杆来控制两个钻床同时实现联动进行加工，是个大概模型；有参考价值，欢迎下载...
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215-31511KW卧式水泵3D模型可更改任何部件我是一次工程要求才画的，只上转水泵头、电机、机架这几个部分。模型仅做参考。...
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5款MovitecH（S）I-多级卧式高压离心泵模型，型卧式多级离心泵，使用条件、适于输送清水及物理化学性质类似于清水的物质，其固体不溶物体积不超过单位体积0.1%，粒度≤2mm，介质温度：-15℃~80℃，...
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9种RPM-1750卧式离心泵模型，起动前应先往泵里灌满水,起动后旋转的叶轮带动泵里的水高速旋转,水作离心运动,向外甩出并被压入出水管。压水扬程”,靠叶片旋转把水甩出去,水甩出去的速度越大,这一级扬程也越大。...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一种室外健身器材，主要是训练腰部柔韧性和灵活性，舒展下肢肌肉，上扶手采用双层加强结构，避免因人为施压，焊接位置断裂，脚踏防滑，欢迎各相关人士下载探讨。...
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基于套索传动的下肢外骨骼，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用套索的传动方式，电机减速器选用的安川电机和减速器，可进行编辑。...
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液压卧式带锯工装设计模型可专业生产加工红木家具，松木等，加工时，省工省料，环保节约。为各加工木材厂，家具厂之设备首选。工作原理：怎样合理利用有限的木材资源及原木出材率，一直是原木加工业关注的一个焦点。高效率、高出材率、专业化的生产对原木加工设备提成了更高的要求。根据原木加工到规格板材将经过几道生产工序：原木去底：由卧式带锯机去除原木底部木皮，根据需要的板材宽度确定原木的加工基准。原木锯边定宽：根据...
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一款catia设计的卧式吸尘器模型，卧式吸尘器包括具有入风口和出风口的外壳、设置在所述的外壳内的与入风口连通的尘腔、电机组件和收容所述电机组件的容纳室，欢迎大家下载...
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一款卧式吸尘器本体设计模型，主机，主机包括外壳和主动车轮，主动车轮设置在外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；与主机相连的地刷组件，地刷组件包括硬管部和软管部；...
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图纸简介卧式单级单吸离心泵设计模型，卧式单级离心泵采用不锈钢板冲压胀型焊接等先进工艺制成，是国内首创的新一代离心泵，可替代传统的IS泵和一般的耐腐蚀泵。其具有外形美观、结构轻巧、高效节能、经久耐用和耐轻腐蚀、低噪音等特点。欢迎大家下载学习！...
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电动创新卧式三轮车设计模型这是一款新型的电动三轮车设计模型图，为什么说是创新结构呢，因为它是卧式结构的电动三轮自行车，发动机绘制清晰，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本资源是X6030型卧式铣床主轴变速操纵机构三维模型，，采用inventor建模，实物比例，特征、参数齐全，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家下载。...
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3种带开关HCP-2-3-4CS卧式平行卡爪摸型，此规格卡爪为卧式卡爪，可薄型轻量紧凑的实用型卡爪。工作原理连杆机构外壳材料铝合金，阳极氧化基爪材料钢启动气动，...
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数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，可以将复杂零件批量生产，由于机械车间有一定的危险性，所以数控车床的保护措施非常关键。这是一种数控车床保护壳全套生产模型全套模型都有有需要的客户可以下载购买...
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分享一份《假肢下肢模型》，含ug和stp文件，假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残...
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凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。本作品是凸轮连杆往复机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档...
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减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。本图包括零件模型，装配模型图，建模参数可以进行自由编辑...
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伊梦电瓶修复机 电瓶修复仪
2005年12月我向国家知识产权局申请了“蓄电池充电修复机”发明人万顺华的专利，2006年5月国家知识产权局正式授权给我颁发了专利证书，专利号200520136567.8；“复合波蓄电池修复仪”发明人刘敏，专利号200820151091.9.(2008年8月发明的)都是我厂的合作精英。
2006-2007年产品上市试验了一年多，真正的发现一般情况下的电池修复后可使用10-12个月以上，试用中发现问题及时改进，经过数千万次的改进，之后进行小量生产，并在市场上销售，同时对机器的结构做了进一步的改进，机器的性能越来越完善。
经过短短几年的推广，“毛头牌”蓄电池修复机以独特的技术优点便利挤身于蓄电修复领域，以神奇的功效引发了行业轰动，以其高额的回报征服了广大的用户。以其独到的功能受到社会各界的广泛青睐。它为社会创造了文明亮点，为国家节能环保，为电池修复行业带来了福音。我们的产品畅销全国各地，远销美洲多米尼项目部，成为名副其实的“实用新型”专利产品。
2007年产品上市2年多正真试验成功了，接着发明人携带产品技术，亲自来到上海抢战南方市场，红红火火的抢战了南方市场，如今万顺华的“蓄电池修复机”刘敏的“复合波蓄电池修复仪”诞生于二十一世纪初，获得国家专利，开辟了蓄电池修复行业中最新的纪元，填补了世界空白，解放了生产力，创造了奇迹，改变了人生的命运。
发明人专利权人
万顺华 刘敏
咨询QQ928169633
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卧式镗与铣一体机床设计模型是现在加工行业普遍使用的一种加工工具,结合了镗床和铣床的两种功能于一体,使加工效率更高、精度更好，极大地提高了产品品质和劳动效率。远东机械镗铣床在行业内具有相当的代表性，其数控卧式镗铣床、数控立式车床、数控卧式车床广泛应用于工程机械设备加工、模具加工、动力发电设备加工、车辆船舶引擎加工、风电部件加工等领域。镗铣床的结构：1、Z轴为机床之主要基础座，而X轴左右各加...
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液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。...
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创意的自行车（卧式结构）设计模型这是一款卧式结构的自行车设计模型图，骑行姿势为弯腿站立式，优点是舒适度较高，长时间骑行不易疲乏。缺点是弯腿姿势不易加速，且普通自行车零件多采用非常普通的零件，也难达到很高速度。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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双吸泵作为离心泵的一种重要形式，因其具有扬程高、流量大等特点，在工程中得到广泛应用。这种泵型的叶轮实际上由两个背靠背的叶轮组合而成，从叶轮流出的水流汇入一个蜗壳中。双吸泵具有如下一些特点:它相当于两个相同直径的单吸叶轮同时工作，在同样的叶轮外径下流量可增大一倍;泵壳水平中开，检查和维修方便，同时，双吸泵进出口在同一方向上且垂直于泵轴，利于泵和进出水管的布置与安装;双吸泵的叶轮结构对称，没有轴向力，...
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三相电机，是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。...
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液压马达与卧式多级泵模型，卧式多级泵，是一种排水泵，适应于矿山、工厂及城市给排水，用来输送不含固体颗粒的清水或物理、化学性质类似于清水的液体，被输送的介质温度为0℃～80℃，允许进口压力0.6MPa。...
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卧式加工中心立柱部件与底座装配。在床身精度调节完毕之后，将底座与床身上的导轨滑块用螺钉联接起来，按工艺要求调好底座与床身基准导轨基准边的垂直度、平行度等。...
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本机构主要作用是将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构通过连杆旋转90度，传送方向相同时，工件方向为180度反转。机构基本动作：夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、90度工件旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升...
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BK120型卧式数控插床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理、操作方便。该机床可实现自动控制，能够自动完成分度、插削多种零件。并配有完备的S.T.M功能，可发生和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨采用火焰淬火或超音频淬火工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴采用伺服电机分度；纵横向采用滚珠丝杆传动，动态响应优良，整机噪音低，工作环境宜人。二、机床的主要规格与参数机床的主要...
