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后悬架拖拽臂安装支架检具，数据根据非车身方向设计，定位完全仿车身定位，满足后悬架拖拽臂安装支架抽样检查产品合格判定，定位处使用4Cr13，底板使用铝板加工制作，测量实现321测量原则。数据仅供参考，给你们分享，请勿私传...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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本机构是模仿陀螺仪的作用，使摇杆一直处在一个平衡的状态，不管它向那边摇动，都能恢复至初始的状态，具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成，含参数可编辑的源文件上传，同时含有igs和stp格式文件，欢迎下载。...
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杭州某汽车制动调节臂项目生产车间结构施工图
多层框架结构，抗震设防烈度为6度，抗等等级四级。楼面使用荷载10KN每平方米，基础采用柱下独立基础。一层层高6.8米，局部有夹层做办公室。上部楼层4.2米。当前图纸为三层，后期考虑再加两层，设计图中基础及柱配筋均按五层考虑。另一附带一个门卫结构图及计算书。
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钢结构电梯井道施工组织方案
1、编制依据
（1）成都 4 号线二期工程万盛站、凤溪河站、南熏大道站电梯井钢结构深 化图纸。
（2）《钢结构工程施工质量验收规范》 (GB50205-2001)
（3）《钢结构焊接规范》 （GB50661-2011）
（4）《建筑结构可靠度设计统一标准》 （GB50068-2001）
（5）《钢结构设计规范》 (GB50017-2003)
（6）《施工现场临时用电安全技术规范》 （JGJ46-2005）
（7）《建筑施工安全检查标准》 （JGJ59— 2011）
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钢结构电梯井道设计施工图
本资料为钢结构电梯井道设计施工图，图纸包括：新增钢结构梁结构平面图、节点大样图以及建筑平面图等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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一城市空调加管道结构大样图
本工程为：一城市空调加管道结构大样图，包含管穿楼板详图、格栅型风口大样图、风管组立施工图、每层新风排风管布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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10道砌体结构习题讲解（PPT，54页）
本文档为10道砌体结构习题讲解（PPT，54页），包括：例1已知某砖柱截面尺寸为 490×620 ，采用强度等级为MU10烧结多孔砖和M2.5混合砂浆砌筑，施工质量控制等级为B级，柱的计算长度H0=4.8m；柱顶截面承受轴心压力设计值N=218kN，试验算该砖柱的柱底截面承载力是否满足要求。 例2一轴心受压砖柱，截面尺寸为370mmX490mm，采用MU10烧结普通砖及M2.5混合砂浆砌筑，荷载引起的柱顶轴向压力设计值为N=155kN，柱的计算高度为H0=4.2m。试验算该柱的承载力是否满足要求。 例3一烧结普通砖柱，截面尺寸为370mmX490mm，采用MU10，采用混合砂浆砌筑，强度等级为M5。柱的计算高度为3.3m。承受的轴向压力标准值值为N=150kN（其中永久荷载标准值为120kN，包括砖自重），试验算该柱的承载力。 例4某三层办公楼平面布置如下图，采用装配式钢筋混凝土楼盖，纵横向承重墙均为190mm，采用MU7.5混凝土小型空心砌块，双面粉刷，二～三层用M5砂浆，层高均为3.6m，窗宽均为1800mm，门宽均为1000mm。试验算二层各墙的高厚比。等。
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某工程电梯井道钢结构施工图
本资料为某工程电梯井道钢结构施工图，其中包含电梯井h处布置图，平面图等，内容设计规范，很详细，可供设计师采纳参考！
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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该图为液压夹具三维模型图，包括零件转向横拉杆臂、转角液压缸、推力液压缸等零部件组成，为加工重型卡车转向横拉杆锥孔的工装夹具。设计充分考虑加工工艺性要求，结构简单合理。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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12款TR2PU自动臂皮带张紧器，张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出。...
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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四轴机械臂（SCARA）臂展500mm，负载5kg，这个结构设计的比较巧妙，极大的降低了生产成本，所以这个产品比较有优势，所以给机械同行分享下...
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监视器可调臂（支架）设计模型这是一款用于安装监视器使用的可调支架设计模型图，它适用于家庭客厅、卧室、办公室、会议厅、展览馆、酒店、机场、火车站，医院，巴士站、购物广场等场所。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这个面板安装用磁力扣数模，是用CATIA软件精心制作，解压完成后大概0.4M左右。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。垂直滑移型是有两个直角铰链和一个长臂连接杆组成柔性活动型是在量主要铰链的基础上还添加了转动铰链可以实现柔性调节...
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卡车与自行卸料臂联合设计模型是一款小卡车搭配机械手一体的模型图，可以自行卸料的小卡车设计模型图。绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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5种2M10-6-2V3毫巴臂安装歧管模型，对于化油器式或节气门体汽油喷射式发动机，进气歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
