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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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本机构是模仿陀螺仪的作用，使摇杆一直处在一个平衡的状态，不管它向那边摇动，都能恢复至初始的状态，具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成，含参数可编辑的源文件上传，同时含有igs和stp格式文件，欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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杭州某汽车制动调节臂项目生产车间结构施工图
多层框架结构，抗震设防烈度为6度，抗等等级四级。楼面使用荷载10KN每平方米，基础采用柱下独立基础。一层层高6.8米，局部有夹层做办公室。上部楼层4.2米。当前图纸为三层，后期考虑再加两层，设计图中基础及柱配筋均按五层考虑。另一附带一个门卫结构图及计算书。
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钢结构电梯井道施工组织方案
1、编制依据
（1）成都 4 号线二期工程万盛站、凤溪河站、南熏大道站电梯井钢结构深 化图纸。
（2）《钢结构工程施工质量验收规范》 (GB50205-2001)
（3）《钢结构焊接规范》 （GB50661-2011）
（4）《建筑结构可靠度设计统一标准》 （GB50068-2001）
（5）《钢结构设计规范》 (GB50017-2003)
（6）《施工现场临时用电安全技术规范》 （JGJ46-2005）
（7）《建筑施工安全检查标准》 （JGJ59— 2011）
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一城市空调加管道结构大样图
本工程为：一城市空调加管道结构大样图，包含管穿楼板详图、格栅型风口大样图、风管组立施工图、每层新风排风管布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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钢结构电梯井道设计施工图
本资料为钢结构电梯井道设计施工图，图纸包括：新增钢结构梁结构平面图、节点大样图以及建筑平面图等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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某工程电梯井道钢结构施工图
本资料为某工程电梯井道钢结构施工图，其中包含电梯井h处布置图，平面图等，内容设计规范，很详细，可供设计师采纳参考！
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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母夹挟持臂是用于夹持物品的一种工具，主要由母夹挟持臂A和母夹挟持臂B组成，在生产母夹挟持臂时，需要对母夹挟持臂尽心夹紧，然而现有的夹紧机构只能对母夹挟持臂A或母夹挟持臂B进行夹紧，导致了在生产母夹挟持臂时，不能对母夹挟持臂A和母夹挟持臂B在同一加工机床上同时生产。为了解决上述问题，现在设计了一款生产母夹挟持臂的夹紧装置。...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
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这是某车型的悬置三角臂冲压零件数模，由零件经过照相式扫描仪，扫描抄数，然后逆向而来，对一些加工的误差也进行了修复，可以用作开模数据，也可提供展开料片图，需要稍微调整。数模整体为可以编辑的，由于是在杰魔下逆向的，转到CATIA下就没有参数了，但可以修改编辑。...
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GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节组合的机械臂，每个关节的减速器的速比29，机械臂为四轴，用户可根据需要更换机械手的作业工具或者模具。...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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尾气收集柔性臂管小车：主要应用在各种需要排放尾排测试场合，软管通过平衡吊挂在小车上，小车可以在导轨上移动行走，从而满足大部分工位的应用需求。...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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该图为液压夹具三维模型图，包括零件转向横拉杆臂、转角液压缸、推力液压缸等零部件组成，为加工重型卡车转向横拉杆锥孔的工装夹具。设计充分考虑加工工艺性要求，结构简单合理。...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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这个面板安装用磁力扣数模，是用CATIA软件精心制作，解压完成后大概0.4M左右。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。垂直滑移型是有两个直角铰链和一个长臂连接杆组成柔性活动型是在量主要铰链的基础上还添加了转动铰链可以实现柔性调节...
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5种2M10-6-2V3毫巴臂安装歧管模型，对于化油器式或节气门体汽油喷射式发动机，进气歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、...
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模型是用Solidworks2015版本设计，可伸缩机械臂链条传动模型，伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。不含参数，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此款SCARA工业机械臂的臂展为：225mm，Z轴行程100mm，自重4.3kg，标称负载：0.5kg，最大负载1kg。XY移动速度：3m/s，Z轴移动移动速度0.9m/s。此模型为运动学分析简化模型，不包含内部细节，仅供研究学习机器人运动学使用。...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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一体化大负载关节协作机器臂：是一种用于自动化操作和工业制造的机器人设备。它通常由多个关节组成，每个关节都可以自由运动和旋转，从而实现机器臂的灵活性和精确性。
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监视器可调臂（支架）设计模型这是一款用于安装监视器使用的可调支架设计模型图，它适用于家庭客厅、卧室、办公室、会议厅、展览馆、酒店、机场、火车站，医院，巴士站、购物广场等场所。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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调整臂外壳的加工工艺及专用夹具设计，考虑到零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸造。调整臂外壳的主要加工面是调整臂的几个端面、方槽和孔，由于面的加工精度要比孔的加工精度容易保证。因此，采用先面后孔的原则，以保证加工精度。该设计中，应先以大端外圆加工出两端面，再以该基准面加工小段端面和相应的孔。在其余工序中，均以此孔与端面为定位基准，加工调整臂的孔、槽和一些端面，在...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成，可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务，是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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机械臂末端通用堆垛机模型，外形高端大气，结构设计合理，体积小，重量轻，拆装方便。有参数，可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考！谢谢！...
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动态安装显示器支架臂建模，显示器支架，已经广泛引用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域;产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等品类，不错模型欢迎下载。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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码垛抓取式智能编程机械臂：它采用机械臂和抓取器相结合的方式，可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成，具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
