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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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本机构是模仿陀螺仪的作用，使摇杆一直处在一个平衡的状态，不管它向那边摇动，都能恢复至初始的状态，具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成，含参数可编辑的源文件上传，同时含有igs和stp格式文件，欢迎下载。...
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后悬架拖拽臂安装支架检具，数据根据非车身方向设计，定位完全仿车身定位，满足后悬架拖拽臂安装支架抽样检查产品合格判定，定位处使用4Cr13，底板使用铝板加工制作，测量实现321测量原则。数据仅供参考，给你们分享，请勿私传...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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杭州某汽车制动调节臂项目生产车间结构施工图
多层框架结构，抗震设防烈度为6度，抗等等级四级。楼面使用荷载10KN每平方米，基础采用柱下独立基础。一层层高6.8米，局部有夹层做办公室。上部楼层4.2米。当前图纸为三层，后期考虑再加两层，设计图中基础及柱配筋均按五层考虑。另一附带一个门卫结构图及计算书。
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某工程电梯井道钢结构施工图
本资料为某工程电梯井道钢结构施工图，其中包含电梯井h处布置图，平面图等，内容设计规范，很详细，可供设计师采纳参考！
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一城市空调加管道结构大样图
本工程为：一城市空调加管道结构大样图，包含管穿楼板详图、格栅型风口大样图、风管组立施工图、每层新风排风管布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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钢结构电梯井道设计施工图
本资料为钢结构电梯井道设计施工图，图纸包括：新增钢结构梁结构平面图、节点大样图以及建筑平面图等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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钢结构电梯井道施工组织方案
1、编制依据
（1）成都 4 号线二期工程万盛站、凤溪河站、南熏大道站电梯井钢结构深 化图纸。
（2）《钢结构工程施工质量验收规范》 (GB50205-2001)
（3）《钢结构焊接规范》 （GB50661-2011）
（4）《建筑结构可靠度设计统一标准》 （GB50068-2001）
（5）《钢结构设计规范》 (GB50017-2003)
（6）《施工现场临时用电安全技术规范》 （JGJ46-2005）
（7）《建筑施工安全检查标准》 （JGJ59— 2011）
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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尾气收集柔性臂管小车：主要应用在各种需要排放尾排测试场合，软管通过平衡吊挂在小车上，小车可以在导轨上移动行走，从而满足大部分工位的应用需求。...
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母夹挟持臂是用于夹持物品的一种工具，主要由母夹挟持臂A和母夹挟持臂B组成，在生产母夹挟持臂时，需要对母夹挟持臂尽心夹紧，然而现有的夹紧机构只能对母夹挟持臂A或母夹挟持臂B进行夹紧，导致了在生产母夹挟持臂时，不能对母夹挟持臂A和母夹挟持臂B在同一加工机床上同时生产。为了解决上述问题，现在设计了一款生产母夹挟持臂的夹紧装置。...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图，PHASER系列机器线性模组。其优势如下：1、没有滚珠螺杆的危险速度！2、MF型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产，实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP，含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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一种快速卡紧松开装置，使用碟簧提供卡紧力，使用杠杆机构增加力矩，在定位的同时快速卡紧，可提供非常大的卡紧力。全部使用SolidWorks建模，可任意修改。尺寸与现实尺寸一致。...
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手动旋转电机下置的吊装臂：采用单臂进行支撑，通过手动旋转，前部设置电机升降，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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一体化大负载关节协作机器臂：是一种用于自动化操作和工业制造的机器人设备。它通常由多个关节组成，每个关节都可以自由运动和旋转，从而实现机器臂的灵活性和精确性。
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动态安装显示器支架臂建模，显示器支架，已经广泛引用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域;产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等品类，不错模型欢迎下载。...
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重载缸体柔性抓取旋转操作臂：可以实现多种复杂的工业操作，例如抓取、旋转和夹紧等。这种操作臂通常由高强度钢材制成，具有较大的刚性，但重量相对较轻，因此非常适用于要求抓取、旋转或夹紧高重量负载的工业应用场合。...
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平板臂支架-2-显示器设计模型可以帮助解决人们在家庭或商用办公场所操作电脑时所遇到的各种技术难题，它的人体工学设计，可以预防工作疲劳带来的健康问题，提高工作效率，带了生活和工作的理想空间。显示器支架，已经广泛引用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域；产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等品类。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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12款TR2PU自动臂皮带张紧器，张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出。...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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本模型为sw2016建模，机械臂将物件从一个传送带搬运到另一个传送带，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑，机械臂为5自由度关节型机械臂。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
