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此模型可以叫作分拨机、顶升移栽机、分流机(下面用“分拨机”)广泛用在自动仓储物流系统中。对物流箱或者包装箱进行分流、合流、分拨操作是物理系统中非常常见的。此模型即可用在分流和分拨操作中。分流是指输送线顺着输送方向分为两条线输送,一般是将货物进行分大类输送。分拨是指将货物从主线上分拨到沿着主线排列的较多数量的分拨口,常常用于货物的出库复核和分拣。此分拨机需要配合滚筒输送机使用,...
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该顶尖座模型是由已有的二维图纸自己用inventor绘制得到,可以用inventor2014及以上版本软件打开,可以编辑尺寸,包括各个零件和总装配体,以及总装配体的工程图和爆炸图,可供其他人建模学习。帮助有关人员学习掌握顶尖座的工作原理和内部结构...
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模型为物料的自动化运输与分拣机构,包括运输台,门架抓取机构,移动底座,抓手等,用于自动化生产运输台上物料的自动化抓取与转运,配合识别检测机构,进行不良品与合格品的分拣,模型可供参考与借鉴
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟,利用三轴移动机构,带动视觉检测装置与取料机械手装置,实现对运输台上的物料进行检查与抓取,实现自动化作业岗位,提升效率...
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柱状钢套的淬火冷却后检测分拣设备,包括送料传送带能用于对主砖钢套的运输,工作台,用于摆放必要的组件,托举旋转组件,用于带动柱状钢套旋转从而配合检测组件进行检测,横向移动组件,作用于检测组件平移检测,检测组件,作用于对柱状钢套的检测作用,卸料结构,对检测完毕的柱状钢套进行卸料操作,分拣组件,作用于根据检测结果对柱状钢套进行分拣,分拣完毕后通过卸料传送带进行流通;本设备可以自行对柱状钢套淬火冷却后的检...
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一款物料从前端两条输送线来料汇流居中,经过过度线至拉距线将物料拉开间隔距离,输送至扫码称重线进行扫码称重,然后输送至分拣下料口,将产品按扫码信息指示经摆轮线下料到指定下料工位收集。
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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本发明涉及钢珠检测领域,具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备,包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构,载具呈水平状态固定设置于底座上,可拆卸过孔器,可拆卸的设置于载具的中心处,其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔,间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方,其底部出料口向下正对纵向落孔,快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧,用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品,通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送,结构紧凑,适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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该三维图为硬币自动分拣计数包装一体机,可分拣1角、5角和1元的硬币,将硬币通过上侧进口倒入接料盘,启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转,硬币会通过料盘落在下一个料盘,然后落到相对应的包装盒里。文件为SolidWorks2016版本,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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本模型为蜘蛛爪(机械抓手)分拣工作站,产品从皮带线输送,经过CCD检测头对外观、颜色进行识别,将识别后的信息传送给控制柜,经过分析处理后再传送给机械抓手,对产品进行归类分拣,可供大家参考!...
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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成,主要完成管柱与端盖的压装,建模精巧,x-t通用格式,可供大家参考!
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四轴机器人分拣线体回传设备,整个设备包含两条流水线先,分拣机械手为爱普生四轴机器人,通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作,分拣自动不需要人工。...
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圆形转台分拣机构检测灯组----该灯组专门针对圆形分拣转盘使用,例如药瓶表面等,该模组可根据转盘弧度来修改弧度,对于该场景应用有极好视觉效果。...
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本模型为视觉分选机构,视觉识别齿轮,筛选不合格产品,通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送,结构紧凑,适合空间范围较小的场合。图纸附STEP文件。...
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这是一个较为复杂的分拣机构,是参照学校的某外国机构生产线的一个工位制作的,是用于分拣筛选出不良品而设的,而每一个分拣推杆下方都设置有一个传感器,用于检测不良品的。模型仿造,结构完整,是一款成型产品,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,含IGS格式。...
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物流1000X680X660周转货箱;使用于金加工车间、焊接小部件物流周转箱。全套图纸1000X680X660货箱总图、门插销部件、叉车孔、LOGO标志总成等;可以作为机械厂加工件周转箱使用。结构设计合理,图纸绘图清晰。...
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模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型,包括桁架取料机械手,控制台,物料盒,吸盘机构,运输台等,实现物料盒的机械手抓取与搬运,实现不良品的抓取与合格品的搬运,模型可供参考与借鉴...
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一条复杂的继电器生产线图纸,,图纸格式是solidworks。准确的说的继电器生产线前段整形测试分拣流水线图纸,该设备是继电器生产线,整形,功能测试,分拣,不合格二次测试等,一套完整的图纸,全部智能生产。对生产线设计有很好的灵感,欢迎大家下载。...
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本分选机是一款专门用于对果实类水果等进行分选的设备。设备结构主要包括分选筛,出料机构,驱动机构,整体支撑架等。整个设计图结构合理,功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!...
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本图纸设计的滑道分拣系统对接输送线进行分拣,单人双人均可操作,使人工效率增加,人员减少。操作简单,省搬运。细节图纸都比较详细,参数齐全,可根据实际情况进行编辑修改,欢迎下载。...
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物料自动上料装箱、称重、筛选、封箱一体化流水线。滚筒线体、那智机械手、全自动封箱机、皮带称线体。产品自动包装封箱、图纸为XT格式比较通用,欢迎下载学习...
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构,包括吸盘机构,三轴移动机构,门架支撑,运输台等,模拟生产线上机械手的自动识别与分拣,是自动化生产线的重要组成部分,提升整体效率,模型可供参考...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
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此设备功能是完成得力文具的快夹劳产品的上料和分拣。内部含有多个旋转气缸和振动盘。结构紧凑,布局美观,已经在客户现场调试OK,运转稳定。适合需要分拣机和振动盘的素材朋友们。...
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随着社会科技、经济的快速发展和人力价格的增长,物品分类传送带系统作为一种代替人工的廉价的设备被广泛运用到各个领域。它可以搬运货物、分练物品、代替人的繁重劳动。自动分拣系统能灵活的与其他物流设备实现无缝连接,如自动化仓库、各种存储站、自动集放链、各种运载工具、机器人等。实现对物料实物流的分配、对物料信息流的分配和管理。采用自动分拣系统,人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低,操作人员无需为跟踪物料而进...
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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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1.手机玻璃来料为一框料,放在上层入口2.框料在皮带上走到最前端后,机器人带视觉抓取。3.抓完以后,最前端皮带机构下降到下层,运走空料框。4.机器人抓到的工件放于,玻璃输送线体上,5.输送线体将玻璃运送到镀膜线中。...
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模型包括地轨运输车,机械手,皮带运输台,通过轨道车与机械手的组合,可以在指定地点对物料进行分拣,地轨小车控制简单,在工厂中十分实用,机械手可以实现自动取料。...
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这是一款灌装蜘蛛手分拣流水线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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双机械臂工件分拣检测设备的机械手总装配体,本套图纸使用双监控监测到零件正反同本条输送线的零件不一样(两条输送线正反不一样),机械手即把该工件抓取放至另一条输送线。该设备零部件比较完整,也有一定的复杂性,包括IGS文件,欢迎各位下载...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型,包括桁架机构,运输台,驱动电机,抓具机构等,实现生产线产品的自主搬运,桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活,搬运更加高效,模型可供参考与借鉴...
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Nachi机器人分拣NG品及编程,Nachi机器人(MZ07L)抓手根据预先设定的IO输入信号的ON/off状况进行各个阶段的动作。根据吸盘信号确定放料是否完成,移动到安全位,根据来料信号移动到取料位,进行抓取动作,抓料完成后抓取手机玻璃杯放到面阵相机前拍照,等待拍照完成信号,进行下一步放料,NG品放入NG品流水线,OK品放回。solidworks2014设计,并通过程序实现,内含源程序代码,其中...
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某垃圾分拣站建筑方案设计图
很详细的某垃圾分拣站建筑方案设计图,轻钢结构体系,功能含有大件垃圾分拣、餐厨垃圾分拣等,可以直接用作施工图。
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本模型为工件整形-检测-分拣机,工件经过两个电机带动的整形盘完成整形,之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测,检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸,气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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剪刀叉提升链条输送分拣线:上部电机驱动链条进行移动,下部的剪刀叉进行举升,实现货物运输,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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本图纸为自动化在线式分拣分流站,由称重机,皮带线,搬运模组等组成。前端产品来料经过称重机自动称重后流入后方,由搬运机构将产品进行分流动作,当重量NG时,搬运机构会将NG品自动剔除至NG滑道。...