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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在，效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解，例图为一定渲染的效果图，和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言，...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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原创的人形舞蹈机器人模型，在校工科大学生一枚，作品参加过多个比赛并获奖。小巧可爱，也做出来可以向小朋友展示。solidworks2016设计，为方便交流，特附带STEP格式。欢迎有共同兴趣爱好的朋友下载使用。...
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该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍，在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性，可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号：WJ166-00-050C...
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有四个舵机，用来实现机械臂水平移动、大臂的上下移动、小臂的上下移动、爪子的闭合，黑色的黑白连接件为大臂，绿色的绿黑连接件为小臂。由于机械臂是平行四边形结构，可以使爪子始终平行于地面。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有3050mm超长臂展，最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度，可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成，可节省大量成本。同时，实现...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人，该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实，欢迎学习！...
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在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数：6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式，三维软件可通用。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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六自由度的气动元件和液压泵机器人，用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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新型相扑机器人结构设计模型是一款用于格斗使用的机器人，用于机器人比赛相扑（格斗）使用的小机器。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中，在保证满足功能参数的前提下，根据轻量化和低成本等原则，进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分，采用相对廉价的全向轮，按四边形排布，充分利用了该方案较大的速度可达域优势，有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构，使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度，可在...
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此机器人设计很像FRC机器人，但是区别于那个设计，包含转弯设计结构，采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构，增强了强度，同时也减轻了质量，内部用链条带动，平稳快捷，zpt为总装配图...
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机器人的卡坦岛（玩具）设计模型这是一款以机器人的卡坦岛为背景设计的飞行棋玩具设计模型图，是由四种颜色组成的，上面画有飞机的图形，最多可以四个人各拿一种颜色一起玩。飞行棋里有一个骰子，你只要转动骰子，骰子停下来的时候正面是几，你就走几步。但是刚开始时只有投到六，你的飞机才能起飞，并且投到六你还有机会再投一次。特别说明的是，到终点时走的步数要正好到达才算胜利，不然要返回来走。（INVENTOR201...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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自由度循迹避障双臂搬运轮车开源编程机器人：是一种基于机器人编程语言的开源机器人控制系统，可以通过编写代码来控制机器人完成特定任务。该系统提供了基本的控制和操作机器人的API....
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6自由度机器人-激光跟踪仪-刚度测试示意图三部分，机械臂，隔震台，激光跟踪仪，用途为机械臂的静/动刚度测试，提供参考仅为示意图，机械臂和激光跟踪仪有参考沐风图纸进行修改...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
