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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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按钮壳体插针机械手装配机器：通过振动盘进行输入壳体，通过侧面机械手拿取针进行装配，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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两工位简易机械手点胶机器，要用在电器件外壳封料工序上，电机带动丝杠转动完成工作台水平运动，气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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在线机械手相机检测设备，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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凸轮机械手-检测装置一体机，铆接上螺帽检测装置一体机一个集铆接、调整旋入、上螺帽、检测等动作的装配机。自动化程度较高，双转盘传送，多个PPU送料机构，旋转定位检测，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。此设备采用多工位凸轮机械手进行抓取产品组装。结构非常的实用。...
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模型为带有芯片检测功能的机械手作业，包括机械手臂，爪机，芯片运输台，移动底座等，用于生产线芯片的抓取与转移，同时也可以作业不良品的抓取，模型可供参考与借鉴
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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该模型主要是使用视觉检测机械手对成品进行扫描检测，剔除不良的产品，通过电脑控制系统与扫描机械手联动实现产品缺陷的可视化，取代人工的测量，效率高。...
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六轴机械手在线检测输送设备，广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的设计师们欢迎进行下载学习，谢谢。...
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在线机械手表盘焊接检测设备，用于表盘焊接是否合格，为一款连线设备，焊接工站产品流到本设备的进行检测。操作比较简单且方便，欢迎有需要的设计师进行参考和下载。...
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机械手自动点胶压合ccd检测设备，用滑轨丝杠和步进电机，同时采用同步轮和同步带传动；电控部分采用控制面板和人机界面控制；整机外观均有封板护板，以确保安全；整机速度可调，方便人工控制。...
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在线机械手检测搬运下料设备，检测完成后合格品自动下料到传输皮带，不合格产品声光报警，传动机构为量夹具三工位运作，执行元件为气缸，检测手段为视觉加光电传感器，上料位有安全光栅安全可靠。...
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多位置检测搬移移动夹持机械手：采用电机进行驱动，侧面设置有多个传感器进行位置的检测，图形结构完整，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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五金零件机械手搬运重量检测NG机：通过机械手拿取零件放置到传感器上部，进行检测放置到NG，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台，包括工作台，控制面板，视觉机械手，旋转物料台等，实现物料的自动化检测，旋转的工作台与产品固定工装，对产品进行固定，然后视觉机械手检测，控制屏进行结果显示，模型可供参考...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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模型为摇杆的机械手自动检测工作台，包括控制台，监控人员，框架机构，显示屏与打印机，作业机械手等，实现自动化检测作业，机械手取代人工，实现物料的自动化检测与数据输出，模型可供参考与借鉴
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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MS165焊接管线包改造，新增滑动机构，附带型号。只需要直接下单就可以，制作更改原先的管线包结构，可以使机器人使用更加耐久，管线包寿命更长，尺寸都可以修改。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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在线双工位机械手点胶机器，在线点胶装置，主要用于印刷电路板（PCB板）电器元件固定硅胶的点涂。该装置结构简单，控制简单，主要使用定点在线点胶。一般用于流水线的自动点胶。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器：中间进行放置机器人，进行拿取夹具进行更换，两侧设置有压机进行压合，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括长条底座、上料组件、检测组件、纵向输送机构、横向送料组件、若干个截停机构和下料组件，长条底座储料区和检测区，检测区内设置有若干个承载件且承载件一侧顶部设置有斜面部；上料组件包括若干个承接带和驱动机构；检测组件包括侧固定座、监测件和旋转夹具；横向送料组件包括进料机构和退料机构；每个截停机构均具有一个截停件；下料组件包括若干个接料件和下料机构。其一，本发明采用全...
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6款VeraLVDT系列螺母焊缝检测装置，欢迎大家下载包含stp格式，希望帮助到自动化朋友，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。...
