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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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该机构为机器人上下料机构，配合输送线输送托盘或者料盒。输送线将料盒输送到指定位置，由定位机构将料盒定位，机器人抓取物料，摆放在料盒内。欢迎大家互相学习，下载。...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人，为负载3公斤的中等负荷机器人，适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人，机器人运行稳定且容易维护。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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（实际设计图下载）针对于手机充电插件的冲压上料提供供料设备，人工抓取物料效率非常低，每次冲一个的生产效率达不到想要的利润。为了解决这个问题，特意根据工艺要求，设计和制作了此设备，完成全自动排列和供料输送，生产节拍全程设备完成，周期为0.65秒/次，一分钟平均下料能生产150PCS~190pcs的产能，完成了工艺的优化改造。此分享，站在技术角度进行贡献，给类似的行业做出微薄的贡献。我希望我的这份...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案，在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存，产品固定于同步带上，随同步带循环，由挡边导向，结构紧凑。采用齿轮齿条传动，实现旋转循环送料。...
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注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位，注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一，注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度！提升了工作效率！...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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滑台式上料机器人激光焊接设备：采用滑台进行输送产品，将上部的产品进行定位，实现焊接，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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振动盘搬运上料机器人自动打孔设备，利用振动盘自动输送上料，模具机械手进行产品的搬运工作，然后圆盘进行缓存，机器人进行搬运上料工作，钻床进行打孔，然后下料。...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备，该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理，含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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堆垛机横梁机械手上料机床加工设计方案，直线导向单元分别安装在模具左右两侧，通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构，来很好的实现产品交换。结构简单，装配和维护方便，安装空间小，生产成本低。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持！...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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缸盖液压夹具线上人工上料机构用于机加线上工件输送人工将工件上件至机床液压夹具机构同时具备横移翻转夹紧工件能力内部齿轮原理实现了工件输送姿态到上件姿态的转变。...
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液压翻转式翻箱机翻料机翻斗上料机：采用液压缸进行运动，通过电机进行加液，实现料斗翻转，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机械手上料仓诸设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、和旋转盘结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走，两个料框自动切换上料，设备不停机24小时作业，机械手把钢片物料取起后放入旋转盘的治具中进料二次定位，旋转盘结构为步进电带动，旋转后停留位置由...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本图为一送料机器人用的两种机械手指，用于抓取物件。两个图形的所有部件均使用2011版本的solidworks进行绘制，共计20个零部件，均可以编辑，如用作生产，所有材料可均使用45钢，欢迎大家下载交流。...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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这款自动螺旋上料机主要用做粉粒料上料，适用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状物料的定量包装；如：奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等。图纸由sw2016绘制的，欢迎大家下载。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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Iphone7玻璃贴膜上料二代机设备，用于iPhone7手机背光玻璃贴膜上料的设备，机构紧凑，升降式上料，下料，自动叠空盘三位一体，机构紧凑，设计要求15PPM，该设备为苹果手机设计，功能性能稳定，外观漂亮，欢迎借鉴下载...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
