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这是一台履带移动式机器人模型，它是由机械手主体、伸缩液压油缸、底盘机架、行走履带、旋转马达等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名为:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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凸轮连杆传动式压合切割设备：主要由凸轮连杆传动系统、压力系统、切割系统等部分组成。凸轮连杆传动系统通过曲柄连杆机构将电机的旋转运动转化为滑块的直线运动
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凸轮驱动的剪刀式运动机构设计三维模型。黄色凹槽凸轮通过红色杆移动剪刀式的枢轴。由于固定在黄色凸轮上的紫色和粉色凸轮，上下叶片摆动。动图为整个机构的运动过程。...
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本文采用理论设计和计算相结合，对控肥管、主从动连杆、等关键部件进行了参数设计，用实体模型演示与绘图仿真分析相结合的设计方式，采用CAXA计算机制图软件对控肥闸口、部件安装位置等进行了运动分析。采用西门子NX软件绘制3D模型图并进行整体装配、仿真运动分析，进一步优化对实体模型的改进。电磁驱动式玉米穴施追肥装置追肥机经过演示台实验表明，控肥管刻度在9mm~30mm不等，满足每亩施肥量15kg~52.5...
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小制作四足爬行机器人拼装机械：机器人的身体部分是一个铝型材框架，为了方便携带，还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中，需要将电机连接到脚架上，并通过连杆机构实现腿的伸缩。
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本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
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六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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小转弯驱动机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘...
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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图，多轴驱动结构的设计比较复杂，但是适合比赛使用，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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凸轮驱动的剪刀式连杆升降机构。比较两种剪刀机构右边的是一个普通的剪刀机构，由三个相同的大菱形组成。左边的是一个特殊的剪刀机构，由两个大菱形和一个小菱形组成。紫色条的长度：a粉红色条的长度：a+2a蓝条长度：2a+2a绿条长度：2a相同的红色凸轮为橙色滑块提供相同的位移S。...
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移动式机器人（焊接专用）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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包括支撑主板、输送支架及两个振动盘支架，支撑主板顶端正面与背面均设置有横向线性组件，横向线性组件顶部设置有转料组件；支撑主板中间部分开设有上料空腔，上料空腔正上方设置有顶端支架，顶端支架中间部分穿插设置有纵向线性组件，纵向线性组件两端均穿插设置有工形滑块，工形滑块底端设置由上料组件；支撑主板顶端一侧设置有电控盒；输送支架顶部设置有传送带；振动盘支架顶部设置有两个振动盘。...
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蜗轮蜗杆驱动式旋转烘干机是利用涡轮蜗杆作为驱动部分动力，烘干物料在承盘上从上面入口随着动力作用，慢慢的自上往下随螺旋导轮往下走，旋转腔里是热风，当从下面出口时，承盘中的物料烘干，再人工取出承盘的设备，是一款很好的烘干设备，欢迎大家下载学习。...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人，包括装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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原创机器人，arduinouno主控，创客编程教育，9个9g舵机，有实物，朋友们可用3D打印机打印零部件，其它零配件淘宝可找到，若有疑问可留言，但本人比较少上网站...
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钣金零件作为机体的一个类机械狗，四足可控编程机械狗，不得用于商用仅限于学习参考，可用模型作为运动学仿真学习，四足类机器人的代码编写控制学习，适用于学生，创客等人群的交流学习。...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
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四轮驱动的机器人（车）机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人（车）设计模型图，已经有实物为证，比较成熟稳定的3D设计图，欢迎大学生购买此份设计图，根据这份设计图动作制作一下，可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定静态工作点，以放大差模信号抑制共模信号为显著特征，广泛应用...
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控制板驱动的机器人（详解）设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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橄榄球电动式摩擦驱动抛射机器：通过左右的双电机摩擦驱动，将橄榄球进行抛射出去，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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POM板移动式取料机器人设计：此模型为一台移动式的取料机器人设计，取料的产品为POM板，此抓具可针对塑料板与木材板与玻璃等都可以兼容抓取，取料方式为真空海棉吸盘，设计了第七轴行走地轨，可增加移动取料的工作范围，上传格式XT....
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框架式直驱机器人设计模型这是一款框架式直驱机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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齿轮驱动式五自由度机械臂，该模型由SolidWorks2016建模而成。五自由度机械臂它有旋转台、大臂、肘、小臂，手腕装置组成，是一个具有五种动作的关节型机械手，并能够模拟接近于人手臂的动作。欢迎下载。...
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工件通过拾放作业进行传送（假定传送精度±0.1[mm])，传送后自动夹紧工件进行固定拾放作业可从水平方向夹紧的状态下进行交接，利用弹簧力保持工件，提高作业效率...
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整个停车装置由一字梁系统操作，单动力源驱动实现车位间的转移和滑轮绳索的收放，其中由电磁离合器实现档位切换，锥齿轮换向，滑轮组中带有储能原件，车在上升时由储能原件释放能量拉回，钩子部分取车通过推杆电机实现动滑轮和定滑轮的切换，图纸原创，转载须注明原作者本人...
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成，四足步行机器人是机器人的一个重要分支，腿式系统有很大的优越性，较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强，在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景，由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构，自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位，通过导轨由电机齿轮驱动，定位精度高，移动速度快，适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
