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伺服模组纸盒搬运2轴机械手:采用吸盘进行搬运纸盒,升降采用气缸进行,移动采用伺服机构移动,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
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图纸简介双截伺服机械手(最大负载3kg),机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手:底部设置有托盘进行物料的上料,通过机械手拿取到翻转机构进行上料,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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气动三轴加伺服旋转机械手:所属机械手用于抓取圆杆件,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料:采用三轴伺服进行横移举升,方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手:吸盘进行抽真空进行吸取产品,采用双轴进行移动,用于搬运,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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使用三菱伺服电机750W,龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型,欢迎下载。...
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同步带驱动横移搬运机械手:作为主要的搬运装置,通过伺服进行传递,气缸夹持产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型;模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的,由平面连杆执行动作;模型组成部件主要包括了:丝杆,螺母。支架,轴承,连杆,螺栓等;结构合理,零部件齐全;还有运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载!...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构,利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格式为x-t格式,支持使用SolidWorks软件打开查看,保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考,不得按照原尺寸加工...
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模型包括加工设备,可移动式机械手,运输台结构,主要模型小型智能生产岗位,通过数控设备与机械手相结合,完成加工的上下料,实现少人化与无人化,完成工作。...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计:伺服模组是非常成熟的标准件,在设计中使用时只需要调出相应的模型,即可组成工况需求的机械手,此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品,上传模型为X-T通用格式。...
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MEG伺服往复机械手PPU_X6303A由于X-Z由一台电动机操作,因此系统可以简化它并降低成本。采用独创的机制实现紧凑的高速循环时间用Tobody实现。将X轴(前后)固定在垂直的垂直区域由于锁定,位置重复精度非常高。彻底减小了小冲程模型的尺寸。传统的比产品(A)轻700克。αSTEPAR(直流)电源)标准采用。支撑片是H-7。行程X×Z(mm)
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手:下部设置有单底座和悬臂进行移动,上部的单个抓手进行抓取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手:采用双轴伺服进行横移高度的移动,采用吸盘进行搬运产品和物料,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手:采用伺服模组进行移动机械手,采用气缸进行顶升,前端设置有旋转机构,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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这是一款饮料行业伺服机械手自动装箱机模型,采用两款伺服电机驱动,多级连杆机构联动的机械手,可用于对多组瓶装饮料瓶进行装箱,转移等工作,结构十分经典,欢迎下载...
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伺服控制自动化间距机械手,自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手,端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离,实现定位拾取等距分散。...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手:用于大型的木头和石头的雕刻工作,通过三轴伺服进行雕刻,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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图纸简介此三轴伺服机械手为模具取料机械手,此图纸完整套并且内有全套工程图纸,此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计:此机械手设计了四个抓取的机构,由伺服模组为各轴的移栽驱动,此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度,是非标设计中使用较多的机械设计,上传格式为XT....
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图纸为多轴伺服机械手,主行走轴XY轴均采用伺服形式,行走精度高、效率高。夹具可更换,自行安装适合工况的夹具,可满足多种场合下的零件的抓取、装配、检测等,模组与机台装为一体,便于运输、祭坛内部安装电气控制元件,节省占地,结构简单紧凑美观大方。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的,可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构,相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点,但是也能够满足一些工艺需要。...
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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一款经典的搬运机构,采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运,结构简单,稳定,生产稳定,其中凸轮机构稳定,是生产中常见的一种搬运方式,图档为solidworks2018格式,包含运动仿真,欢迎下载。...
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气缸驱动旋转取料机械手设计:此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计,由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作,末端设计平行夹爪取料机构,上传格式为X-T....
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型,通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件,可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活,可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
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电驱动机械丝杆升降立柱柱子:也被称为KB升降柱,主要由电动推杆和立柱等部件组成。它是通过电驱动的方式来升降的,通过电力推杆的推动,使立柱上下运动。
电动推杆的构造包括电机和丝杆。
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列车驱动机制设计模型(机械原理)这是一款列车驱动机制的传输结构设计模型图,一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力,可采取输送带、牵引链或钢丝绳;承载构件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力,一般由电动机、减速器和制动器(结束器)等组成;张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种,可使牵引件坚持必定的张力和垂度,以保证皮带传输机正常运转;支...
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X,Z向伺服驱动直线运动机构:此机构由二台伺服电机及一条无杆气缸组成主体,传动件为一系列的同步带及同步轮组成传动机构,多用于小件的高频次的装配,上传格式为STP....
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手,包括移动地轨,机械手臂,抓具机构等,实现抓取机械手的横向移动,作业范围更大更广,提升纸箱成品的搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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两轴气动机械手,可拉间距多个吸取治具两轴气动,铝型材框架,治具可等距拉间距,同时吸取12个产品,分3列,每列单独控制。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手,此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式,来实现夹紧动作,进而保证夹紧过程的精度和稳定性,有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击,最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能,由电机提供Y轴的向前移动功能,也可配合其他部件进行私服的速度匹配,加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...