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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟，焊接机械手取代人工焊接，可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业，变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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模型包括移动焊接机械手，焊接变位机，工装平台，主要模型焊接机械手与变位机的配合焊接，取代人工焊接，实现长时间，高强度的焊接，提高生产效率，减少人为干预...
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模型采用门架式结构，配有焊接机械手与焊接变位机，集成为一个小型的自动化工作站，要求门架结构整体强度好，可以针对特定的产品定制，比较少见，结构空间...
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本图纸机机械手码垛机模型，主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。...
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一款使用UR机械手自动光纤盘拔插测试机，该设备是通过拔插通电测试，使用UR机械手代替人工作业，该测试必须要24小时不间断测试，在人力能力范围内很难做到！...
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2d机械手数控钢筋弯箍机圆弧弯曲机;是专门用于对钢筋进行弯曲加工的设备，它能够将钢筋按照预设的形状和尺寸进行弯曲，从而满足各种建筑工程的需求。
该设备采用先进的数控技术，可以通过电脑控制对钢筋进行精确的弯曲
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接辅助设备，变位机，焊接机械手等，焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度，机械手焊接则更叫稳定与高效，模型可供参考...
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桁架机械手抓取式装盒机集装机械：采用皮带线进行输送产品，通过机械手拿取进行装箱，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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这是一款全自动伺服机械手装卸工件机模型，应用伺服电机驱动，灵活应用了链传动和齿轮传动，完成对工件的自动上料和自动下料工序，文件为stp格式...
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模型包括焊接变位机，焊接机械手，焊接工装，组合成一个小城焊接工作站，对产品进行小批量的焊接，焊接机械手取代人工焊接，可以更大强度的作业，效率更高...
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模型模拟移动打磨机械手对变位机上的产品进行打磨作业，包括打磨机械手，移动平台，变位机，控制系统给与机械手指令，设定打磨区域，机械手对需要打磨的区域，进行作业...
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机械手与二轴变位机协同工作设计：此设备是把机械手与二轴的变位机结合起来用于对多个角度的工件的抓取，变位机设计为二轴，机械手前端设计来铰链式的夹紧方式用于对物料的抓取，上传格式XT....
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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输送式三轴机械手抓取标签二维码粘贴机:采用三轴机械手可以实现对标签的精确抓取和定位，摄像机识别技术可以实现对标签二维码的准确识别和粘贴位置的精确定位，从而提高生产效率和粘贴精度
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钢管机械手上料两头压装端盖机：机械手搬运钢管放置设备，两头气缸进行驱动按压，实现压装端盖，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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钣金电路板机械手搬运下线堆垛机：采用输送线输送托盘，通过机械手拿取进行放置到托盘，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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注塑件去毛刺机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。该设备用于特定注塑件的毛刺的去除、料杆和产品的分离、及下料，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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此方案为精锻机自动上料机械手，包括顶升机构和导轨滑块机构，以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构，主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细，参数可编辑，有很高的参考学习价值，欢迎大家下载学习。...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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机械手搬运托盘元器件载带编带机：采用料杆进行放置物料，通过机械手放置到载带，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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双工位变位机机械手焊接工位工作站，自动化焊接加工生产设备，采用机械手臂双向换位进行焊接，两组焊接工装平台辅助机械手进行焊接，并通过装夹工装进行定位装夹。...
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（机械手）塑料容器更换机设计模型这是一款非常实用，结构非常好的容器更换机，既具有倾倒功能的一款设备，依靠机械手完成所有的动作，机架是铝型材搭建而成，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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模型为门型支架的焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接机械手，焊接变位机，监控人员，控制台，焊接工装，围挡，组成一个自动化焊接工作站，机械手焊接的优势明显，可以胜任强度大，时间长的作业，焊接也更加稳定...
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点胶机、涂油机、三轴伺服机械手机构、分割器.。本下载模型是SolidWorks2018创建的点胶机、涂油机、三轴伺服机械手机构、分割器.模型，该涂油机模型装配效果逼真，并且含有参数，建议大家使用SolidWorks2018及以上版本打开，欢迎下载。附件包含stp中性3D文件...
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这款输送机构，主要用于自动化旋转料库上，电机减速机驱动皮带轮旋转，工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快，承载大.搭载滑块，此环形线可应用于多工位循环组装检测工况，工位可以根据要求定做，利用了气缸加轴承定位，定位精度高，而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位，包括焊接机械手，焊接工装，焊接变位机等，实现物料的自动化焊接，机械手焊接可以提升作业效率，焊接质量更加稳定，模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器，型号为FDTP_0520示教器；用于连接机械手控制箱，人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1：1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
