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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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输送线托盘马达定位探针检测机：移栽输送线进行移动马达，侧面设置有探针插入，进行通电检测，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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金属检测输送线带剔除机构：采用输送输送线输送产品，通过上部的检测装置进行检测金属，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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输送线抓取检测电芯三轴抓手：皮带线采用电机输送，电芯进行输送，采用机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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托盘外形检测移栽链条辊筒输送线：采用外形传感器进行检测尺寸，通过链条输送线进行移栽，通过移栽机输送，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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输送线在线检测产品机构设计：此输送线为小型的皮带输送线设计，多用于设备台面安装应用工况中使用，此线设计了在线产品检测的光电检测元件，光电传感器用于检测产品实时状态，上传格式为XT....
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托盘输送线路板针板检测机：采用输送线进行移栽，通过上部的针板进行下压，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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分享的模型为禽类肉品机器人自主分割输送线格式为STEP.设计的模型的用途主要是用于禽类肉品分割的输送线，驱动采用两侧电机驱动提供动力大大提高了人工分割输送时间，并能对肉品完美进行分割，欢迎下载学习...
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六轴机器人滚筒输送线操作设备，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。...
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机器人在输送线涂胶玻璃后翻转提升：输送线进行移栽玻璃，机器人在线进行涂胶，机械手进行翻转，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种复杂的工况，此上传模型设计了一台六轴的搬运机器配合真空海绵吸盘对二条输送线体上的物料进行搬运作业，此类设计多应用于物料的流转工序环节使用，上传文件模型通用格式为X-T...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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圆型电芯排序输送检测机器：上部的料斗进行放置电芯，两侧的检测头进行检测，输送到后部剔除，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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此输送线为：皮带输送机，主要构成由以下几部分组成：支脚架，皮带，链条。链轮，电机传动等，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习。...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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这条生产线是专门对电机的定子和转子进行合装检测输送设计的，生产线中包含了定子铁芯热套，定子和转子合装，电机端盖自动打螺钉，机器人搬运，输送线传输等，提供ste格式，欢迎下载学习！...
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滚筒输送线举升式重量检测NG台：上部设置有皮带进行移栽，设置有顶升沉重，进行NG，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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机器人搬运木托盘零件到输送线工装：木托盘进行放置零件，机器人进行抓取零件放置道输送线，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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输送线在线式塑料瓶密封检测机：采用柔性链条进行输送，通过上部的压头进行下压，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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托盘扫码阻挡在位检测精定位输送线：通过下部的托盘进行移动，上部设置有扫码装置，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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六轴机器人及后段输送线整体，自动化输送带模型，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。...
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协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线：采用无动力的输送线进行输送托盘，通过机器人搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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输送线机器人拍照取料堆垛设备：通过拍照定位皮带线上的产品，通过机器人进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机床上下料案例，图中有1台机器人，两台机床，一条输送线，和环形上料台，机器人从上料台取料搬运到机床加工，机床对工件加工后，通过机器人下料到输送线，完成整套工作。方案中机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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小型纸箱输送整形带相机检测组合机构设计：此输送线是针对小纸箱应用设计的，并且设计了相机对产品进行扫码处理，保证生产数据可以准确的记录数据，上传格式为XT....
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皮带输送机，尺寸规格为：4200x880x850，采用铝型材制作，动力电机传动，高效率运转，可用于工厂车间生产线货物的传送。含多种格式，内不含标准件，可以编辑，修改，含参数，可供不同的3D设计软件使用者下载打开。...
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爬坡输送线:尺寸规格为6000x700x145（底点）-950（高点），满足被运输产品的提升或者下降的工况要求；结构简洁合理；皮带跑偏调节方便！整体支架采用40x80x3矩形管和40x40x1.5方管拼接而成；方便加工和运输！...
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一款输送滚筒线结构设计参考学习，滚筒线用于支撑输送物料重量，减少输送同托辊的摩擦力，让输送设备运行更平稳顺畅。，图纸详细SW格式，内含STEP/X_T格式。...
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模型为一款结构详细的电路板生产检测输送线工作站结构模型，包括真空吸盘工装、机器人移栽搬运工装、输送托盘、升降皮带结构、夹爪驱动链条结构、性能检测装置、控制面板等。结构非常的复杂，但非常的清晰，非常难得的学习模型，欢迎下载学习！...
