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一种六轴码垛机械手,可水平移动,也可以垂直上下移动,另外几个轴相互配合,应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载,,可炸散编辑,支持各种SW软件。STEP格式。...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手,包括型材抓取机械手,移动底座等,用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运,移动底座使得机械手移动更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手,包括移动底座,抓取机构等,是自动化生产线上的搬运机构,可以自动抓取搬运,实现无人化自动搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手,包括驱动电机,机械手,抓取机构,十字移动机构等,实现机械手的多方向平移,使得抓取范围更多,作业更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式悬臂榨取机械手,包括驱动电机,伸缩气缸,多轴移动机构,悬臂机构,抓取机构等,实现物料的自动化搬运机构,机构本身移动灵活,可以灵活的抓取与搬运,模型可供参考...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型,是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手,该机械手结构新颖,简单,可编辑参数,欢迎下载~~~~...
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多关节机械手的典型结构,不是自己画的,从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好,对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用,结构简单,价格便宜,控制也方便。...
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13种ADM200电动式自动排水器模型,电动式自动排水器用于自动排除管道低处、油水分离器、气罐及各种过滤器底部等处的冷凝水。可安装于不便进行人工排污水的地方,如高处、低处、狭窄处。并可防止人工排水被遗忘而造成压缩空气被冷凝水重新污染。...
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移动型焊接动作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型...
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抓取机械手抓(移动型)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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三轴模组,伺服电动滑台,宽度220mm,150mm,直径20MM丝杆传动,导程10mm/5mm,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,本体材用6063铝型材,用上银直线导轨,TBI丝杆...
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随着工业类科学的不断发展,机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置,按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手,也是率先问世的现代化机器人,它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化,能保护人类不会受到危险环境的威胁,因此它广泛地应用于机械生产中。...
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机:通过三轴进行移动,将产品放入到锡焊槽内,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手,包括移动模组,抓取机构,传动机构等,实现抓取机构的多轴移动,扩大作业范围,使得其更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴
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模型为移动式小型搬运机械手模拟,包括机械臂,驱动模块,移动底座,抓具等,主要用于自动化岗位的物料搬运,移动底座可以扩大机械手的搬运范围,模型可供参考...
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这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手,动力为气压和液压驱动,吊装部分为吸盘结构,控制部分为手动电气控制,整个底座为可移动式,非常便捷,可以应用在很多工作场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手,包括夹持端口,气动伸缩机构,移动底座,助力搬运机械手等,实现长管的抓取搬运,节省人力更加安全,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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机械手一体可调型吸盘治具模型内容:Solidworks17版本,8个零部件,1个装配体。设备部件完整可编辑。设计原理&技术要求:采用一体不锈钢板激光切割成型,附有真空气路配套配件,可调灵活,架构轻盈牢固。用途:适用于各种应用场合的机械手大小物料吸取拿放...
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东佑达悬臂螺杆型直交机械手,根据产品规格分为10种,分别为:TOYO_XYTH210A110050MC00100、TOYO_XYTH430A110050MC00100、TOYO_XYTH440A110050MC00100、TOYO_XYTH442A11005050MC001000、TOYO_XYTH650A110050MC00100、TOYO_XYTH653A11005050MC001000、TO...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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滚轮移动式龙门焊接机械手设计:此设备设计了龙门架移动的滚轮机构,由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动,焊接机械手吊装,焊机跟随移动,上传格式为XT.欢迎下载参考。...
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无线通信SCARA三轴平面关节机械手:机械结构是一种常用于平面关节机械手设计的结构形式,具有高的刚性和稳定性。
无线通信功能:该机械手通过无线通信技术与控制系统进行连接
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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皮带型直交机械手设计模型,,机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,...
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T型布局高速堆码机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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带驱动的机械手抓(龙门型)设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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6款重型SCHUNK电动手指机械手,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹爪安装方便,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手,包括控制台,大型吸盘,移动机构,助力机械手等,用于玻璃板的半自动化搬运,提升搬运效率,节省人力,更加安全与高效,模型可供参考与借鉴
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模型为移动式吸盘取料机械手模型,包括移动底座,机械手臂,吸盘取料执行机构等,实现产品物料的自动化抓取与搬运,提升搬运效率与安全性,模型可供参考与借鉴
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机械气动式变频电动葫芦行车KET3709PM标准模型结构合理3000电动变频驱动器(VFD)的拖拉机配备了久经考验的动力机械,使用的是蜗轮蜗杆减速器,可靠且免维护。它们为操作员提供了完全的控制。KET3000系列采用模块化组装设计,易于安装和设置。根据所使用导轨的类型,可以使用不同的配置。VFD电动葫芦也可以配置为在不同制造商的轨道系统上运行。特征最高速度:每分钟18...
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该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
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龙门型桁架机械手锁螺钉设备,自动化在线打钉锁紧机械手组件,用于产品的外壳螺钉安装,通过机械手集成的视觉识别机构,来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的,可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构,相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点,但是也能够满足一些工艺需要。...
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模型为H型方管支架机械手焊接模拟,包括焊接机械手,焊接工装,控制台与操作人员,模拟机械手自动化很急流程,工装夹具是为了更好的固定产品,保证结构尺寸,也是为了焊接间隙的控制...
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4款EGP雄克电动机械手系列,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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伺服电动两点位快速夹取机械手装置,包含铝型材机架底座,上部的支撑结构,前端的电动夹取机械手,和实现快速精准定的伺服电机机构,仿形形轨迹槽和运动滚轮,实现快速的夹取移动动作,可大幅提高夹取的效率和产能,欢迎下载及二次开发使用。...
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关节机械手配合外部第七轴运动,给数控车床及加工中心上下料,工作站配有工件库,工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求,制作一套专用型的机器人夹具,该夹具为双工位夹具,可完成对工件和料盘的夹取...
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计,四轮由底部储能电池提供能量行走,关节可以旋转摆动,末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型,唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习!...
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模型为移动式火焰切割机械手,包括移动机构,火焰切割机械手,气瓶与控制台,可以快速灵活移动,设备自动化程度较高,控制系统需要更加智能,自动化程度高...