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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP，Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
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本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件，模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成，附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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本下载图纸为圆锥齿轮装配体模型，含带运动仿真，由大锥齿轮及小锥齿轮组成，主要采用旋转、基准面创建、放样切除、阵列以及倒圆角等命令完成，附件含有solidworks源文件、igs格式文件以及运动仿真视频，建议采用sw2012及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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该文件包括自动甩干拖把的装配文件、零部件文件、运动仿真文件等，该拖把包括洗桶、拖把、滚动轴承，转轴等零部件，该自动甩干拖把能够自动甩干拖把上的水。...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机械光圈运动设计模型（带仿真）是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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插销定位销销子自动排序装配机械手：采用振动机构进行排序定位销，通过夹持机械手进行搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的，再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作；欢迎大家下载：...
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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本模型为top-down建模装配，利用螺旋连杆的传动方式，用多连杆机构，将螺旋压紧力通过连杆传递到尾部夹紧装置上，螺旋装置带自锁能够很好的完成夹具夹紧工件，可将此夹具机构改装在铣床与加工中心上使用，ug10.0文档，全参数化建模及运动仿真...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型，主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成，附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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好久没上传图纸了，本下载图纸为万向节建模、装配及运动仿真模型，主要采用拉伸、切除、镜像、倒圆角等命令完成，由底座、主轴、万向节、把手等零件装配而成，附件含有creo源文件（可进行编辑）、运动仿真视频及igs格式文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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本下载图纸为螺旋伞齿轮装配及运动仿真模型，由大小螺旋伞齿轮组成，采用曲线方程、放样切除、拉伸切除以及倒圆角等命令完成，附件含有sw2012源文件、igs格式文件及运动仿真视频，建议采用sw2012及其以上版本打开，欢迎大家下载！...
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UG8.0四杆机构——曲柄摇杆、双曲柄，双摇杆建模装配及运动仿真，自己自学成品和大家分享，结构并不复杂，对初学者有引导作用，希望能够帮到大家，文件里的三种机构都可以编辑，和装配及运动仿真...
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搬运动画机械臂机械手动画（含动画仿真）为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂，通过Pro/E创建三维模型，并运动Pro/E自带的检测功能，完成三维模型的静态和动态干涉检查；运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型，推导出正运动学方程，采用解析法求出其逆运动学解（基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真）...
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简单的机械手，利用了杠杆原理，通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图，由于是限时考核，因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差，欢迎给出更好的建议。...
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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游戏机械有线鼠标装配机器：中间圆盘进行放置鼠标，两侧的机械手从托盘拿取零件，进行压装组合，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本下载图纸为YLD2型凸缘联轴器三维模型，主要尺寸按照1:1建模，主要采用旋转、拉伸、打孔及倒圆角等命令完成，附件含有proe源文件、igs格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载参考！！...
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本图所示为拿破仑炮，由车轮，支架，长架，主轴，炮身，炮弹几部分组成，该图纸包含有炮弹发射和大炮前进过程的运动仿真及导出视频，如用UG8.0打开请添加环境变量UGII-UTF8-MODE变量值设置为1，否则会报错...
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本文件包括雕刻机各零件的零件图、总体装配图以及三轴联动运动仿真的文件。此雕刻机为三轴联动简易雕刻机，传动系统由电机、联轴器、丝杠螺母机构、滑动导轨等组成，可以沿X轴、Y轴、Z轴等三个不同的方向做直线运动。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎，包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置，模型包含运动算例键码，夹紧及释放过程动画仿真，包含视频文件及gif文件。
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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计算机辅助技术CAD/CAE/CAM的日益发展和成熟，其应用范围也越来越广，由法国达索公司推出的CATIA高级计算机辅助设计、制造和分析软件，广泛应用于航天、汽车、造船和电子设备等行业，本文以CATIA为设计平台，不仅实现了齿轮的三维参数化造型，而且实现冲压模传动机构的仿真，对其结构进行改进及优化，该设计可以有效降低成本，缩减产品的研发周期，提高了设计效率，为新产品的开发奠定了基础。本次设计是某钣...
