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这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本资源是数控加工机械手三维模型,并对其进行了上料运动仿真,solidworks格式,实物比例,内部不含参数,可以编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真,可以根据需求分开,机械手夹住东西后旋转一定的角度,液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数,希望给大家带来帮助。...
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设计的装配机械手机械臂模型,自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP,Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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机械手夹取动画搬运动画(含仿真)为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本资源是4自由读机械手三维模型,并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件,模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成,附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件,建议采用creo2.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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本下载图纸为圆锥齿轮装配体模型,含带运动仿真,由大锥齿轮及小锥齿轮组成,主要采用旋转、基准面创建、放样切除、阵列以及倒圆角等命令完成,附件含有solidworks源文件、igs格式文件以及运动仿真视频,建议采用sw2012及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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该文件包括自动甩干拖把的装配文件、零部件文件、运动仿真文件等,该拖把包括洗桶、拖把、滚动轴承,转轴等零部件,该自动甩干拖把能够自动甩干拖把上的水。...
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插销定位销销子自动排序装配机械手:采用振动机构进行排序定位销,通过夹持机械手进行搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构,上臂机构,前臂机构,旋转工作头等。整个设计图结构合理,功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!...
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机械光圈运动设计模型(带仿真)是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构;模型结构比较简单,绘制效果比较逼真形象;其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的,再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作;欢迎大家下载:...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件,一般多为原动件(有时为机架);当凸轮为原动件时,通常作等速连续转动或移动,而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算,以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键,常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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UG8.0四杆机构——曲柄摇杆、双曲柄,双摇杆建模装配及运动仿真,自己自学成品和大家分享,结构并不复杂,对初学者有引导作用,希望能够帮到大家,文件里的三种机构都可以编辑,和装配及运动仿真...
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好久没上传图纸了,本下载图纸为万向节建模、装配及运动仿真模型,主要采用拉伸、切除、镜像、倒圆角等命令完成,由底座、主轴、万向节、把手等零件装配而成,附件含有creo源文件(可进行编辑)、运动仿真视频及igs格式文件,建议采用creo2.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型,主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成,附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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本下载图纸为螺旋伞齿轮装配及运动仿真模型,由大小螺旋伞齿轮组成,采用曲线方程、放样切除、拉伸切除以及倒圆角等命令完成,附件含有sw2012源文件、igs格式文件及运动仿真视频,建议采用sw2012及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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搬运动画机械臂机械手动画(含动画仿真)为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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灵活的机械手设计模型(仿真)主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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简单的机械手,利用了杠杆原理,通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图,由于是限时考核,因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差,欢迎给出更好的建议。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎,包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置,模型包含运动算例键码,夹紧及释放过程动画仿真,包含视频文件及gif文件。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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本文件包括雕刻机各零件的零件图、总体装配图以及三轴联动运动仿真的文件。此雕刻机为三轴联动简易雕刻机,传动系统由电机、联轴器、丝杠螺母机构、滑动导轨等组成,可以沿X轴、Y轴、Z轴等三个不同的方向做直线运动。...
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本下载图纸为YLD2型凸缘联轴器三维模型,主要尺寸按照1:1建模,主要采用旋转、拉伸、打孔及倒圆角等命令完成,附件含有proe源文件、igs格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载参考!!...
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本图所示为拿破仑炮,由车轮,支架,长架,主轴,炮身,炮弹几部分组成,该图纸包含有炮弹发射和大炮前进过程的运动仿真及导出视频,如用UG8.0打开请添加环境变量UGII-UTF8-MODE变量值设置为1,否则会报错...
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(见机构示意图)当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时,从动的十字导杆随之转动,十字导杆又带动另一个滑块转动,两转动滑块平均传动比为1,该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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设计名称:汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件:Solidwork2018版本
设计说明:本设计是汽车行业的装配工具一种,主要用于车轮的组装和加工,方便操作,制作成本低,可以灵活使用,对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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该设计为Y-Z自由度桁架,负载一吨,使用直线导轨和齿轮齿条结构,Z轴行程1000,Y轴行程3000,精度0.05,可搭载气动夹具或者机械臂等,速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本文设计了一种全自动十字轴万向节的装配机械,该装配机构主要由十字轴装配机构,万向节叉装配机构,轴套卡环装配机构,定位及取走机构组成。十字轴装配机构将十字轴定位夹紧,并移送至指定工位。万向节叉装配机构将万向节叉定位夹紧,并移送至指定工位——使十字轴轴端与万向节叉耳孔同轴心。借助两个对称的轴套卡环装配机构将一对轴套和一对卡环同时对称压入万向节叉耳孔,并与十字轴的轴端装配,完成十字轴与第一个万向节叉的装...
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游戏机械有线鼠标装配机器:中间圆盘进行放置鼠标,两侧的机械手从托盘拿取零件,进行压装组合,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构,含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系统参数。...
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机械手(人)catia绘制模型(带仿真)是利用CATIAV5绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应...
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机械手自动化铆钉锁紧装配,工件组装自动化工作站站,用于产品的铆接使用,采用双机械手臂的方式进行加工,机械臂集成自动拉铆枪,工件通过工装台定位。...