上传于:2023-12-08 14:57:15
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根据马腿行走弯曲的方式去设计的。马在奔跑时与行走时是完全不一样的。在行走时马的前腿先伸出一条,而后退则是将伸出与前腿斜对的那条。同理换步时也是这样,然后一前一后形成交替,达到了前行的目的。而在奔跑时则是后腿发力,前腿着地,有时在奔跑的非常快时,马会形成短时间的腾空状态。本的设计就是根据马行走的状态设计的。马腿式行走小车就是利用连杆的传动,然后设计成马腿的形状。行走时利用蜗轮蜗杆提供动力,通过偏心轮...

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