上传于:2023-12-08 14:57:17
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禽蛋自动捡拾机械手结构设计与运动仿真:机械手总体是由机械手、环境、和工况组成的,机械手是装配有动力源的机械结构,它由机械臂、关节和末端执行机构组成,它们是一种相互联系、相互依存的运动结构。机械手用于执行要求作业的工况。工业机器人的末端执行器是装配在腕端的额外装置,机器人的手部可划分为夹持式和吸附式两大类。夹持式是执行手:夹持方式由外夹式和撑式之分,吸附式得分为空气负压式和电磁式两种。任务是指机器人...

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