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模型介绍:本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前,市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术,目前,我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中,单排清洁机器人成本较高,因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的,建议您用SolidWorks2019或以上版本打,欢迎下载。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳:下部设置有联轴进行驱动,上部两个肘夹进行固定零件,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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图纸含所有部件,已经转化为3D打印文件,SolidWorks文件,自适应笔记本支架,全3D打印设计,螺丝设计,连接,文件少,容易操作,作品完全原创,非抄袭,自学者学习SolidWorks非常容易。...
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪,图纸内含三款规格,适用于协作机器人,以优异的产品设计,分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取,既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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原理类似于人工去毛刺,只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持,实现柔性打磨(压力与速度的变换),机器人去毛刺优势凸显。这也是目前最流行的自动化铝件去毛刺方式,日本NSK高速主轴搭配日本FT浮动,广泛应用去铝件去毛刺领域,目前该技术应用已经相当成熟....
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实时荧光定量核酸扩增检测系统,本模型creo3.0建模,有参数,不可编辑。模型效果逼真,含有66MB,欢迎大家下载学习。本模型,模型细致,包含参数,不可以编辑,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。总装000-top.asm...
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此设备为汽车空调铝管凸包加测系统,此系统带有安全光栅,人工将铝管上料至待检测工位,气动检测按钮,进行检测,工装可以通过限位进行调整,使其适应不同型号铝管。通过内部传感器检测凸包位置高低。...
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瓶装件标签,生产日期及缺陷光学检测和剔除,适应不同高度和大小的瓶子,根据不同大小的瓶子自动调整相机位置。试用与各种在线的瓶装饮料等检测,并且已经在工业现场应用。...
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此设备为16通道的元器件检测设备,整体结构设计合理,左右分为两个老化区,每个老化区,为8个通道,每个通道为独立通道,有单独的散热风机进行散热控制,设备的中间区域为操作区域,配置有触摸显示器,显示器根据人体工程学,可以根据人的操作视觉进行角度调整,钣金零件拆解详细,欢迎下载。...
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地下车库CO检测系统的设置与选择
地下车库CO检测系统的设置与选择 南京艾伊科技有限公司 一氧化碳(CO)做为一种无色无味的有毒性气体,随着私家车辆及地下车库的普及,其导致的中毒事件也频频见于报端。近年来国家对地下车库一氧化碳检测系统也开始要求,如《江苏省绿色建筑设计标准》8.6.3条规定:“设有机械通风的地下车库应对CO浓度进行实时监测和控制”。
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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机器人自动抛光砂带机,本图是单带自适应抛光砂带机I型的升级优化版本,主要功能:1.砂带自动纠偏(周长4米);2.换带自动张紧;3.抛光面线速度无极可调;4.自适应抛光力;5.抛光死角小;6.增加了背板机构和海绵机构,针对平面度要求的大面抛光。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验,稳定可靠。专为精铸铝件,铜件设计,非常适合水龙头,AI音响壳,汽车轮毂等外观件的抛光打磨...
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1.解决蜂窝在长时间运行中焦油沉淀过多,而无法用冲洗方式解决。2.该机构自适应行走采用力矩传感器,6轮驱动,可适应变形蜂窝,刷头为浮动且为标准件可增加氨水冲洗。操作简单...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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本视觉系统用来检测各种轮胎模具的外观磨损情况,主要应用在轮胎生产行业,通过安装在旋转机构或机器人上,可扫描内径和外径,尺寸检测精度可达到0.005mm...
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7款LPTC-带推力检测系统动力缸,模型为非标零部件,包含7款常规模型,为本人为客户设计方案时使用,该动力缸配有推力检测系统,可以配私服步进电机进行使用。...
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6款UC-带推力检测系统动力缸,模型设计非常详细,可以通过动力轴来进行传递扭矩,前侧可以安装固定支架,工装也可以安装到前侧,欢迎大家下载学习,模型包含stp格式...
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动力缸是将液压或气压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的执行元件。推力检测系统能定位和检测出推力的大小,文件由SW和proe两个软件绘制,都能打开编辑修改,欢迎大家下载学习。...
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自动化马达自动化组装检测系统:该设备用于将马达零部件自动化组装成完整的马达。该设备通常包括机械臂、传送带、夹具和其他自动化组装设备。该设备通常包括传感器、测试仪器和其他检测设备。...
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本方案是一套电子器件在线视觉检测系统。系统包括上料模块、输送模块、物料整备模块、视觉检测模块、机器人移载模块、收料模块几部分组成。系统响应速度块,检测及分拣效率高。适合连续高速自动生产线使用。...
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小管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于小管径管道内腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及同步带传动,实现轴向进给与环扫作业,搭载双TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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油管管端磁粉裂纹检测辅机线是油管管端螺纹的专用检测设备。本线是油管的配套设备,自动上下料,可实现轴向输送,径向升降和径向旋转。全过程自动控制,管端裂纹全方位检测。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位,并对马达外观进行检测,上伺服移动装置设有高精度检测传感器,进一步确保测试数据的稳定性,且可同时测量多项马达外观检查项目,提高生产效率以及产品品质。...