三自由度并联机构的设计

三自由度并联机构的设计并联机构具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点可以作为航天上的对接器、航海上的潜艇救援对接器；工业上可以作为大件的装配机器人、精密操作的微动器；可以在汽车总装线上自动安装车轮部件；另外，医用机器人，天文望远镜等都利用了并联技术。本文并联机构的研究方向：（1）并联机构组成原理的研究研究并联机构自由度计算、运动副类型...