上传于:2023-11-09 09:07:33
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三自由度球面并联机构,该模型为aligeeye实物模型,本装置具有三个旋转自由度,该并联机构的上下平台间的一条传动支链。虽然agileeye理论上的工作空间是一个球面,但是,样机连杆之间以及连杆与电机主轴之间的碰撞使其工作空间并非完整的球面。...

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