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欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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附件为非标设备生产中常用的外球面轴承,为铸铁菱形法兰型,学名叫做滚珠轴承组件,含HDH12~HDH50共计10组模型。模型均含参数,各种尺寸均依据国标加工。滚珠轴承组件具有自动调心找正功能,常用于各种传送带的设计。...
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附件为非标设备生产中常用的外球面轴承,为底部安装与轴台型,又叫做滚珠轴承组件,含PDB12~PDBP50和PDR12~PDR50共计20组模型。模型均含参数,各种尺寸均依据国标加工。滚珠轴承组件具有自动调心找正功能,常用于各种传送带的设计。...
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按运动元件摩擦性质的不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化,但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大,价格也较高。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状,滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。...
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人,该机器人为3轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为121kg,工作温度:0℃~40℃,相对湿度≤95%(不凝结),防护等级:IP65...
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SAP外球面轴承共10种型号轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。...
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8种IISO8133球面轴承接头-GLK-KD模型,球面接头是一种球面滑动轴承,其球头螺栓以极小的间隙保证平滑运转。本产品抗磨性强,摆角大,适用于各种类型自动机床的链接运动机构。...
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并联水道,双面水冷 SIC器件247p-4,采用新型设计,提供机械图,提升功率密度,满足散热需求,降低设计成本,希望能给各位在设计中有所帮助。
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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开装封生产线-并联机械手装箱方案,图纸转有STP格式,其中包括开箱机、封箱机、皮带输送线、滚筒输送线等,以上均属于包装行业常用标准设备配置....
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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UELFU系列外球面轴承共11种型号外球面球轴承实际上是深沟球轴承的一种变型,特点是它的外圈外径表面为球面,可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。...
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带座外球面轴承(insertbearingwithhousing)是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。大部分外球面轴承都是将外径做成球面,与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起,结构形式多样,通用性和互换性好。...
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外球面球轴承实际上是深沟球轴承的一种变型,特点是它的外圈外径表面为球面,可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。外球面轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷,一般不宜单独承受轴向负荷。...
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6种球面轴承接头-GLK模型,杆端球面接头是一种球面滑动轴承,其球头螺栓以极小的间隙保证平滑运转。本产品抗磨性强,摆角大,适用于各种类型自动机床的链接运动机构。...
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Rookhousing加工夹具机构主要用加工产品外形以u型槽。根据客户要求采用方形定位,保证其产品加工精度在0.05毫米范围之内。治具通过采用压板的形式,保证其产品在加工过程中不会晃动。两边有旋转气缸要做压住。结构新颖,稳定。通过手动控制阀控制旋转气缸。...
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冲压机械手(并联机械手)设计模型:配合冲床上下料冲压机械手,拾取、移载,全部由机械手完成。提高工作效率,降低生产成本。是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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并联机械手不良品自动化分选,自动产品检测分选工作站,通过震动及进行排列工件,然后通过输送进行输送,经过检测后并联机械手进行拾取分离不合格的产品。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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高压供油并联机组的电子式油位控制器:采用插头外部链接信号,通过触电器进行控制电机驱动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计:此模型为一台高速分选设备,利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选,机器人把产品自动放入到检测工位,上传格式XT,欢迎下载。...
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带座外球面轴承(insertbearingwithhousing)是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。大部分外球面轴承都是将外径做成球面,与带有球状内孔的进口轴承座安装在一起,结构形式多样,通用性和互换性好。轴承在设计上也具有一定调心性,易于安装,具有双重结构的密封装置,可以在恶劣的环境下工作。轴承座一般是采用铸造成型。...
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某信用社多联机空调 施工方案
冻设备:本工程办公部分设计计算冷负荷为6113KW (约合1739RT )考虑负荷的调节及节假日部分场所空调的运行需要,选用两台制冷量为650RT 离心式冷水机组与一台320RT 螺杆式冷水机组,制冷剂设计定为HFC-134a,冷水机组冷却水进出水温度设计为二进水12℃, 出水7℃, 冷水机组冷却水进出水温度设计为:进水32℃, 出水37 ℃, 冷水机组蒸发器,冷凝器及管路的所有阀门附件承压均为1.6Mpa, 冷水机组安装在地下二层空调制冷机房内。
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西安地铁变频多联机 施工方案
对于机器顶部存在顶墙(挡风类障碍物)的情况,原则上要求机器顶部距顶墙3000mm 以上。若机器前、后、左、右侧的周围空间都是开放空间,要求机器顶部距顶墙1500mm 以上。如果尺寸不足1500mm,或者是机器周围的空间非开放空间,则需要接一根回风管以保持流畅的通风。