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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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本次设计为含传动明细机构的六轴机械手，机构小型而完整，清晰合理，内部齿轮电机清晰可见，内部机构联动部位可进行参考学习，六轴机械人，不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧！分享了！...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟，主要是利用轨道车机构，以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架，然后进行喷房后，由机械手进行喷涂，机械手喷涂效率更高。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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敲击运动机构（防机械手）设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图，是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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曲柄连杆冲机械冲切机构设计：此机构是常用于冲床中的机构，此机构是通过曲柄连杆的旋转带动冲切部分做上下的运动，以达到冲切的功能，此结构是非常经典的机械设计机构，欢迎下载，上传格式为X-T....
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机械丝杆与齿轮传动机构设计：此模型为一套机械设计中常用丝杆与电机的传动，另一台电机设计了齿轮与皮带等传动末端连接万向节可柔性传动动力输出，上传格式XT....
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机械式多坐标物料搬运机构设计：此设计是通过组合的多个直线模组，构成三坐标三轴的移动机构，另用气缸设计了可以旋转的铰链机构，末端设计了吸盘用于物料的取放，此机构是非常典型的非标机械设计机构，具有参考价值。上传格式为XT....
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CNC雕刻机机械机构设计模型从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。由于功率太小而大大影响了其应用的范围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、...
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
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进料CV机构与机械手抓料机构，主要由进料CV机构和机械手抓料机构两部分组成，进料CV将工件传送到一定位置，机器人通过吸嘴组件将工件移动到指定位置。
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基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击，最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
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电机带动卷轴，卷轴带动卷膜转动。使用膜达到收与放、张力控制及定量送膜；2、脱膜气缸动作撕下标签；3、吸盘气缸动作吸住标签，脱膜气缸收回，吸盘气缸下压贴标；4、流水线对产品进行运输，流水线两侧的挡板进行产品导向，气缸与可调节挡块协同动作进行精准定位，以此保证贴膜的精度！...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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模型为检测机械手作业平台框架机构，用于检测机械手的安装调试平台，包括框架机构，按钮，显示屏等，机械手更加灵活高效，需要不断完善系统，提高精准度，模型可供参考与借鉴
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本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能，同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛，终端加持工件后摆放在个个位置，应用气动夹头啦实现方便可靠，夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构，实现功能即可，业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢！...
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多工位自动压点及机械手机构，处于为客户出方案阶段，生产工人将整托盘的镜头放在供料位，设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段，其他生产因素均没有考虑，敬请周知。...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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直振上料及快速机械手搬运机构，要是设计原理为，小零件通过振动盘送出后，由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料，由于产品出料时需要立起来，而在直振当中只能平坦出料，...
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构，包括激光导航传感器，取料机械手，水路两栖的小车，对于此类小车必须采用防水防爆的设备，电气部件密封性要好，小车适应性强。...
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模型为带有打磨执行机构的机械手，是将打磨执行机构与机械手臂相结合，实现岗位的自动化作业，提升作业效率同时节省人工打磨，模型可供参考与借鉴，可以讨论...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
