空间机械臂关节非线性因素对指向精度的影响

sap2000空间结构线性和非线性静力和动力公析设计软件系统使用教程，本手册介绍SAP2000 V11，并逐步引导用户建立第一个模型。目的是介绍程序的基本特点，以及建立模型的快捷性与方便性。本教程提供SAP2000 的第一手资料，对大多数人来说，这是熟悉程序最快的方法。

　目前, 对钢管混凝土节点刚性的研究还处于定性分析阶段, 尚无定量分析的相关成果。为此, 利用大型商 业有限元软件, 建立钢管混凝土外加强环式节点的三维非线性有限元模型。以环板宽度、环板厚度、柱径、柱壁厚度、 梁高以及轴压比等因素作为参数, 采用单因素法和正交设计法, 对影响节点抗弯抗度的因素进行分析, 在此基础上提 出了节点抗弯刚度的计算公式, 并对节点刚性进行了分析。得到的主要结论有: (1) 各有关因素对节点刚度的影响规 律是: 随着环板宽度、钢管壁厚等增加, 相对刚度成线性增加; 柱管直径与相对刚度是负指数关系; 梁高变化对相对刚 度没有影响; 在轴压比超过0. 5 时, 相对刚度有较大程度的下降。(2) 对于文中所研究的外加强环式节点, 若以EC3 提 出的节点分类准则为准, 则利用文中提出的公式计算得到的节点刚度值大于8, 就可以满足刚性要求。

利用能力谱法进行抗震分析与评价的非常好的参考论文。很多论文的参考论文部分都有这篇文章。值得研读。

主要讨论了利用大型通用非线性有限元分析软件ABAQUS对钢筋混凝土构件进行非线性有限元分析，重点对ABAQUS提供的混凝土本构模型，破坏标准、钢筋的本构关系以及如何在ABAQUS中处理钢筋与混凝土的粘结滑移效应进行深入研究，并针对混凝土受拉区的非线性行为提出了固定弥散裂缝密性进行模拟，最后通过一个算例分析，将实验结果与数值模拟结果进行分析比较，证明了运用ABAQUS对钢筋混凝土构件进行分析有较好的精度。

利用通用有限元软件ABAQUS对钢筋混凝土简支梁承载力的有限元分析过程进行模拟，并进行了混凝土结构非线性静力计算，分析结果表明，有限元软件计算结果与规范公式计算结果吻合的较好，从而证明了ABAQUS可以对混凝土结构进行准确的静力模拟。

二十世纪中叶，奠定了非线性力学的理论基础、由于计算繁复，许多非线性微分方程的边值问题无法求解、用解析法解决非线性工程问题仍显得无能为力、二十世纪六十年代末，有限元法与计算机相结合，才使工程中的非线性问题逐步得以解决。

空间XK型圆钢管相贯节点极限承载力非线性有限元分析

简介： 本文利用非线性有限元方法，对预应力钢－混凝土组合单向楼板和双向楼板进行了空间受力全过程分析，并通过改变预应力筋配置进行了参数讨论。

介绍了基有限元理论自锚式混凝土吊桥的非线性的分析方法.

本资料为：开关切换非线性系统的同步方法研究 ，内容详实，可供参考

应用SAP2000程序进行剪力墙非线性时程分析 为了研究用于结构地震反应分析与抗震设计的剪力墙单元非线性性能的动力分析模型，对SAP2000程序中的LINK单元进行了矩阵分析与力学参数研究，推倒了SAP2000中LINK单元的刚度矩阵，明确了各弹簧属性的物理意义，给出了弹簧线性等效刚度，相对转动中心高度和力位移关系的确定方法。对3个不同截面形状的剪力墙试件采用LINK单元进行简谐动力荷载作用下的非线性时程分析的计算结果与清华大学土木工程系对这3篇墙的拟静力试验得到水平力-位移滞回曲线的骨架线符合良好，这说明用LINK单元可以较好地模拟剪力墙的动力非线性行为。

本资料为钢筋混凝土结构基本理论-非线性分析，主要内容： ·混凝土结构截面的非线性分析 .截面非线性分析的一般方法 ·构件的非线性全过程分析 ·(杆系)结构的非线性全过程分析

midasGEN 对 单 层 网 壳 非 线 性 分 析 过 程 记 录 以 及 模 型

回顾与总结了结构在大震作用下的非线性动力反应分析成果,包括结构整体分析模型,构件单元模型,恢复力模型以及运动方程的求解等问题。基于平面杆系模型,针对结构在多遇及罕遇地震下的弹塑性时程响应计算结果及其与现行规范设计结果的对照,对今后结构非线性抗震设计提出了建议。

摘 要: 本文为了研究了钢结构梁柱节点局部构造对应力分布、塑性区分布及极限承载力的影响，使用 ANSYS 对四种不同构造型式的钢框架梁柱节点进行了非线性有限元分析。本文采用了子结构技 术来降低模型的总自由度数，降低了计算成本。比较表明，有限元计算结果与试验结果吻合较 好。

讨论了润扬长江大桥北锚基础施工开挖中50m特深基坑的三维非线性有限元分析，介绍了工程的有关情况，讨论了其计算模型和参数取值，给出主要计算结果并对有关影响因素进行了分析，在此基础上对该基坑支护的设计作出评价，最后结合施工结果讨论了计算分析的可靠性。

请限制在1000字以内

请限制在1000字以内

请限制在1000字以内

有限元法是分析复杂工程结构的一种非常有效的数值方法本文通过叙述采用进行钢箱梁结构分析的实施步骤,介绍了使用非线性有限元软件进行桥梁结构分析的方法.

3D3S V10 非线性手册

本资料为：《钢筋混凝土结构非线性有限元理论与应用》，内容详细具体，可供参考。

已知结构为一栋七层框架结构。结构尺寸如下图所示，混凝土强度等级为：1～5层采用C40；6、7层采用C30，恒载按实际梁、板、柱实际重量计算，不考虑装饰荷载，活荷载按2KN/m2考虑，不考虑风荷载。对El Centro波（1942，NS分量，峰值8542.5px/s2）进行调整，满足七级的地震的加速度幅值。求结构在小震和罕遇地震作用下的时程反应性能（包括层位移、层间位移、层间位移角、基底剪力及结构的出铰情况和破坏机制）。

随着新能源多处接入主干网和分布式电源系统的形成，传统配电网由被动的受端变为有源系统，功率由单向转为双向流动，各类负荷对电力品质愈加敏感，质量和可靠性要求进一步提高。

为分析钢筋混凝土梁在火灾过程中的温度分布、结构变形非线性变化过程，在三组不同条件下对火灾后钢筋混凝土梁构件内部传热及变形过程进行全过程仿真。基于钢筋混凝土热工特性、温度 －应变 － 应力本构特性，分析钢筋混凝土梁在受火时的温度分布演化过程，以及配筋率、初始载荷和受火时间等参数对钢筋混凝土梁防火承载力的影响。结果表明:火灾中材料强度的降低，自重和初始载荷以及不均匀 升温引起的内部应力共同作用引起了构件的整体失稳。初始载荷对梁剩余承载力的影响不大，提高混凝土 中钢筋数量能有效地提高钢筋混凝土梁的防火承载力。

本文首先推导了李小军积分格式(中心差分与Newmark平均加速度法相结合)的增量形式,并据此离散动力平衡方程,同时,采用Pyke提出的土动力本构模型以及多次透射人工边界条件,提出了一种水平成层场地地震反应非线性分析的显式有限元方法,并据此编制了计算机程序。数值实验表明,这种方法能较好地模拟土层在强地震作用下的非线性特性。

利用基于材料非线性的精细化有限元模型,根据混凝土损伤和钢材等效塑性变形得到了结构材料、构件、楼层、整体结构的损坏等级并研究了将其作为抗震性能指标的合理性。

本资料为：SAP2000使用教程空间结构 线性和非线性 静力和动力 分析设计软件系统 ，文本清晰，可供网友参考。

标记--机械--空间风量标记标记--机械--空间风量标记