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空间机械臂关节非线性因素对指向精度的影响随着航天事业的高速发展以及空间机械臂的广泛应用,致使人们对天线指向精度的要求也在逐渐提高,而空间机械臂作为天线系统核心部件,对于天线机构的指向行为有着重要影响。因此,本文通过调研大量文献与国内外研究现状的基础上,针对机械臂关节处非线性因素的影响做了进一步研究。本文以行星轮系作为空间机械臂关节为主要研究对象,侧重分析行星轮系的非线性因素对指向精度的影响。本...
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