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转台或者输送线都适用，用于固定喷码头，且使用了编码器控制气缸的移动速度，使得喷码更加均匀美观。缺点就是动作范围小，可改装成导轨加电机控制，装上编码器同样有效！...
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大型龙门式移动机搬运械手，同步伺服电机机构，该机构为大跨度的机架使用，驱动通过同步带模组驱动，两组模组间隔很大，通过一根同心轴驱动即可实现同步运动。在y轴方向架设一根同样的类型的模组即可实现方向的精确控制可用于生产输送线的物品抓取和搬运，提供XT通用格式可用UG8.0软件打开，欢迎下载参考。...
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采用针对我国煤矿事故频发，巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题，设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式，它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息，使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境，及时了解煤矿井下作业环境的工况信息，对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象，采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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酒精消毒喷雾按压喷头组合机：通过旋转的凸轮实现物料的自动安装动作，实现自动上下料，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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线扫相机实验平台，可实现往复扫描，三种触发方式，方便调节，调节精度高。机器视觉平台，微调相机夹具，带触摸屏操作方便。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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N轨迹连续精准啮合工业机器人：采用了高精度的伺服电机和控制器。伺服电机可以精确地控制机器人的运动轨迹，而控制器则可以根据机器人的实际运动状态进行调整，以保证机器人的运动精度。
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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模型为XY轴向移动的视觉扫描机构，包括可以X向与Y向移动的底盘机构，视觉扫描机构等，移动机构可以扩大扫描范围，视觉机构主要进行物料的检查与成像，模型可供参考与借鉴...
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模型为产品的三轴移动视觉检测工作台，包括视觉检测机构，物料输送机构等，将检测机构安装在运输台上，对输送的产品进行检测，检测机构可以自主移动与扫描产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉扫描机构的移动模组，包括移动模组与视觉机构，主要是利用移动模组的精准移动定位的特点，移动视觉检测机构，可以进行产品精准定位检测。...
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电容器外观机器视觉不良缺陷自动检测机：托盘进行放置电容器，上部的抓取拿取相机拍照检测，机械手剔除，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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负载一吨，被动头0-7m可步进电机驱动滑动，防尘处理，焊接飞溅可遮挡，主动头采用回转支撑，可焊接较长的大型工件，可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人，包括激光切割机械手，视觉扫描机构，移动AGV小车，通过机械手与AGV的复合，可以快速准确的进行移动，然后对指定钣金进行切割。...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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积木式机器人之移动机械手，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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该图档为柔性线路板自动视觉检测机，图档格式为STEP，适合常用3D软件，该机台采用罗列柔性线路板，自动分料上料，四工位凸轮分割器实现自动上料、检测、下料的功能，该图档细节丰富，适合学习参考，欢迎下载。...
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纸箱二维码自动视觉检测流水线，工作流程，1纸箱分页机自动将之箱体逐个分张，皮带输送线输送箱体，2赋码设备自动喷码，3相机记录二维码数据并上传云端记录，4完成下料...
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采用玻璃转盘检测视觉产品，机构包括振动盘、直振上料，错位机构、移栽上料机构、视觉检测机构、玻璃转盘机构、视觉检测机构，移栽下料机构、排不良机构、...
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本设备成自动化组装，视觉检查，自动送料，自动打螺丝，OK/NG检查功能，多种功能集成化一体机，有类似组装需求的可参考。输送线宽度可自动调整，最大适用450x500mm工装托盘；组装卡扣前通过机械和视觉双重定位并固定托盘，SCARA机器人带动组装机构，吹气式输送卡扣并压装；组装完成后，视觉检测不良...
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该设备用于灯芯钨丝自动切断，并且比对钨丝长度，确保产品的一致性，用于灯具加工厂的专用切断设备。本设备采用工业相机对缺口钨丝进行成像检测长度，发信号给切断装置，切断钨丝确保钨丝长度一致性。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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本次绘制的是IAI-SCARA四轴机器人4N2508-WA-P-P3-精准测绘模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
