-
模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
-
模拟加工零件的机械手喷油防锈，主要包括移动喷油机械手，工作台，部件，这零件加工后，不能立即使用，需要存放的，需要喷涂指定的防锈油，采用机械手作业，节省人工喷涂作业...
-
模型包括加工设备，可移动式机械手，运输台结构，主要模型小型智能生产岗位，通过数控设备与机械手相结合，完成加工的上下料，实现少人化与无人化，完成工作。...
-
自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
-
模型为某产品定制机械手抓具机构，包括夹爪，机械臂，气缸等，组成可以抓取物料的执行机构，机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率，提升自动化程度。...
-
多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
-
模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
-
三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
-
本次设计为含传动明细机构的六轴机械手，机构小型而完整，清晰合理，内部齿轮电机清晰可见，内部机构联动部位可进行参考学习，六轴机械人，不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧！分享了！...
-
适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
-
机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
-
本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
-
模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟，主要是利用轨道车机构，以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架，然后进行喷房后，由机械手进行喷涂，机械手喷涂效率更高。...
-
敲击运动机构（防机械手）设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图，是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
-
加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)，凸轮式ATC的刀具交换时间已达到2s以内，远高于传统的液压式换刀装置，具有动作可重叠、运动规律可选择、几乎无定位误差以及没有中间环节的控制,更高的可靠性等，因此有较高的经济效益和发展前景。本模型为CATIA装配体并含STP格式文档。...
-
六轴机械手雕刻加工工作间，自动化雕刻加工设备，采用六轴机械手进行异形雕刻，两轴旋转变位机装夹工件配合机械手，更多精品模型，后续更新上传，喜欢的请关注。...
-
两组机械手配合焊接加工工作站，自动化双机械手配合焊接加工工作站，用于产品的自动化焊接使用，变位用来装夹工件，辅助机械手进行焊接加工，工作站设置完全防护隔板进行放置2飞溅物。...
-
后桥件机械手自动加工工作站，采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站，机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工，工件通过安装台来进行递定位安装。...
-
此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
-
此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
-
模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
-
本图纸为加工中心主轴拉刀机构（带中心冷却水）图纸，比较典型。优点是把主轴拉刀机构（带中心冷却水）图纸从主轴复杂图纸里摘出单独研究，有利于理解。可作为初学拉刀机构或上课给机械专业学生单讲拉刀机构使用。图纸使用AXA绘制，没有标注尺寸的地方可编辑测量。...
-
包括机体和收集机构，收集机构通过下料管与机体连接，收集机构包括电机、第一支柱、第二支柱、输送管、预压管和压缩箱。输送管安装在下料管的下端，输送管与预压管连接，输送管固定在第一支柱上，压缩箱安装在预压管的下端，压缩箱安装在第二支柱上，电机安装在输送管上，输送管的内部具有螺旋叶，螺旋叶与电机连接。该立式加工中心的碎屑收集机构结构简单，操作方便，自动化程度高，能够将铁屑与冷却液区分开，同时还能够将铁屑...
-
模型为大型数控加工中心执行机构，可以叫龙门加工中心，龙门由一个横梁和两个立柱构成。分为横梁固定、横梁靠定位块锁定分段升降和横梁任意升降三种类型。...
-
模型为数控加工中心铸件底座机构，包括底座与滑台，加工设备的底座要求稳定，有足够的强度，作业过程中不存在抖动等，铸件有其特点，并且容易加工，模型可供您参考
-
桥壳加工中心抚平机构夹具总成，主要用于桥壳加工，把桥壳固定到交给你中心上，保证桥壳始终处理正确位置，保证加工精度，本方案非常优秀，欢迎下载。...
-
加工中心主轴箱，此款图纸为机床五大件之一鞍座的UG模型，此款为中型加工中心鞍座，模型供大家交流学习和机床整体开发时作为参考模型使用。模型版本为UG8.0版本，可编辑，不带参数...
-
采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
-
机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
-
进料CV机构与机械手抓料机构，主要由进料CV机构和机械手抓料机构两部分组成，进料CV将工件传送到一定位置，机器人通过吸嘴组件将工件移动到指定位置。
-
自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
-
本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
-
基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击，最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
-
电机带动卷轴，卷轴带动卷膜转动。使用膜达到收与放、张力控制及定量送膜；2、脱膜气缸动作撕下标签；3、吸盘气缸动作吸住标签，脱膜气缸收回，吸盘气缸下压贴标；4、流水线对产品进行运输，流水线两侧的挡板进行产品导向，气缸与可调节挡块协同动作进行精准定位，以此保证贴膜的精度！...
-
振动盘及机械手上料剪脚机构，设备是一款五金行业自动冲压设备，整套设备采用输送线机构自动送料，冲压机自动冲压零件，此设备结构设计非常的合理，设备稳定，比较成熟的设备。...
-
三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
-
多工位自动压点及机械手机构，处于为客户出方案阶段，生产工人将整托盘的镜头放在供料位，设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段，其他生产因素均没有考虑，敬请周知。...
-
大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
-
直振上料及快速机械手搬运机构，要是设计原理为，小零件通过振动盘送出后，由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料，由于产品出料时需要立起来，而在直振当中只能平坦出料，...
