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气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
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模型介绍:本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前,市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术,目前,我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中,单排清洁机器人成本较高,因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的,建议您用SolidWorks2019或以上版本打,欢迎下载。...
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪,图纸内含三款规格,适用于协作机器人,以优异的产品设计,分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取,既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳:下部设置有联轴进行驱动,上部两个肘夹进行固定零件,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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图纸含所有部件,已经转化为3D打印文件,SolidWorks文件,自适应笔记本支架,全3D打印设计,螺丝设计,连接,文件少,容易操作,作品完全原创,非抄袭,自学者学习SolidWorks非常容易。...
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全部采用PLA3D打印,底座采用半圆型大底并开设数据槽,提供手机支撑的同时并且提供便捷充电,手机可以竖放也可以横放,都可以根据手机大小自适应调整。内附stl可直接切片打印
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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汽车组合开关中近远光灯开关触点的分析
汽 车转 向管 柱上 组合 开关 ,是装 配 在汽 车 的转 向盘下 方 ,固定 在 汽车转 向管柱 上 的一个 集 各种 功 能性控制开关于一体的组合型产品。汽车驾驶员通 过 操纵 组合 开关 的操纵 手柄 可控 制汽 车 转 向灯 、前 照灯 、近远光灯、雾灯 、小灯等灯光信号的开启和 关 闭 。而 汽车 灯光 信号 的正 确 与否 ,将 直接 影 响到 汽车 的安 全行驶 。特别 是在 夜 晚行驶 汽 车 时 ,如 果 控 制 近远 光灯 的开 关失 效 ,使汽 车 的近 远光 灯不 能 正常工 作 ,其 后果 将不 堪设 想 ,严重 时 将产 生特 重 大交通 安全 事故 。
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新型电动机控制系统的设计
摘 要:针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足,本文设计了一个Y-Δ转换柜,把高压电动机绕组的尾端拆分开后与
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某空调控制系统设计参考详图
本工程为某空调控制系统设计参考详图,包含AHU控制原理图、PAU控制原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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基于PLC的刨床电气控制系统设计
传统的龙门刨床控制系统可靠性差,维护困难,加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展,用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统,不但满足了所需的各种控制功能,而且在节省资金的前提下,还具有结构简单,运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件,可手动实时精确地调节主电机转速,从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值,显示准确、直观。
利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法,为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。
关键词:可编程逻辑控制器;龙门刨床;控制系统;直流调速;刨台运动控制
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电梯自动控制系统的设计图
本工程为电梯自动控制系统的设计图,包含定时器T1中断程序流程图、主程序流程图、电气原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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电液伺服跑偏控制系统设计。液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中,输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时,还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服...
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。设计参数:1)传送带高度为:1m;2)工件质量(含抓取单元):4kg;3)X轴行程:600mm;4)Z轴行程:260mm;...
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水量控制系统(管道)设计模型这是一款水量控制系统管道系统设计模型图,管道主要是起引导作用,把液体的物质通过管道排放到指定地点。而一套完整的管道系统就是非常复杂的了,里面涉及到物理力学怎样排放管道能达到最好的效果,管道不会受到地面上的物体所破坏。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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蒸汽流量控制系统设计模型流量控制用于防止在端口阻塞的情况下丢帧,这种方法是当发送或接收缓冲区开始溢出时通过将阻塞信号发送回源地址实现的。流量控制可以有效的防止由于网络中瞬间的大量数据对网络带来的冲击,保证用户网络高效而稳定的运行。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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降低PLC控制系统成本的方法
PLC技术作为现代工业控制的一项重要技术,广泛应用于各行各业和生产的各个环节,受到普遍的关注和重视。伴随着应用领域的深入,PLC系统的价格越来越成为人们关注的焦点,有效地控制系统的费用将极大地促进这项技术的普及。结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低PLC系统成本的方法,提出了一些设计技巧,并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析,这些技巧在应用PLC系统的过程中,具有很好的实用价值。
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电脑控制系统硬件维修技巧
1.电脑板初学者的两把入门钥匙;第一把钥匙:冯诺伊曼的三总线理论;第二把钥匙:分时操作
2.维修电脑板必备的仪器设备
3.怎样检测电脑板
4.电脑板常用集成电路简介及其检修方法
5.修电脑板常见的误区
6.电脑板故障原因类型
7.电梯调试维修应掌握的知识