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单人运动增强型外骨骼负重辅助装备:旨在帮助人类在运动和负重方面更加轻松和高效。这种外骨骼装备能够附着在人体的腰部和腿部的关键部位,通过提供额外的支撑和力量,帮助穿戴者承受更大的重量和疲劳。
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本设计开展外骨骼机器人功能测试方法研究,设计外骨骼机器人功能测试分析与评价平台,在测试平台上测试外骨骼机器人功能,验证外骨骼机器人本体的功能性,为外骨骼机器人性能完善提供数据依据。...
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼,帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯,提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件,髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式:被动训练模式和主动训练模式,不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动,创新点在于使用了6连杆的设计,使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的,有钱可以上更好的舵机,MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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本机构结构基础为人体外骨骼装置,遵循基本的人体外骨骼设计,同时由于用途的特殊性,该人体外骨骼只作用于人体髋关节处,为行走时髋关节助力,因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点,主要固定点为腰部,其次在两大腿处也有固定点,固定方式采用魔术贴带的方式连接,既可以调节长度,也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地,涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备,包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置,升降装置固定安装在底板的上端面上,所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板,所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件,工作板上设置有轴座,轴座上轴接有第一转轴,所述滚动组件均固定安装在第一转轴上,伸缩组件设置在工作板的端部,滚动组件的侧部均铰接有连杆,所...
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某地步行街屋顶钢结构施工图
本资料为某地步行街屋顶钢结构施工图,其包含的内容为时代广场步行街屋顶钢结构施工图包括屋面结构布置图、钢架详图、圆弧一预埋件布置图、圆弧一结构布置图、A-A剖面图、节点详图等。内容详实,可供设计师下载参考。
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本设计康复机器人,绑在人腰部和下肢上,分别带动髋关节、膝关节和踝关节的运动,从而训练相应部位的肌肉,帮助使用者恢复下肢的运动功能。文件包含ug6.0文件和通用格式的stp文件。...
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某地步行桥设计cad施工详图
本资料为某地步行桥设计cad施工详图,图纸包括:景区步行桥平面图、景区步行桥剖面图,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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某地步行钢桥建筑平立剖面图
本工程为某地步行钢桥建筑平立剖面图,包含平面图、立面图、剖面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸,三维零件所有均可编辑,并已画出所有非标和标准件及其尺寸,图中已显示所有传感器,法兰等机器人关节设计零件图,并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各位同学和工程设计人员下载。不过如生产样机后请勿用于商业销售,谢谢配合...
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机器人在当代社会上的出镜率越来越高了,未来对于机器人的深入研究会越来越重视,一个好的设计是能够完美的结合受力、模拟、应用等几大方向结合的完美产物。该模型全部都是源文件,该模型设计合理,包含三维模型、运动仿真动画行走的视频和受力分析的文件、数据计算的步骤和内容、截图等。全参数可编辑,模型为Solidworks2016。模
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残疾人行走偏瘫下肢康复骨折助行器手推车:采用双轮子进行行走,背部设置有把手,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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课题下肢内收外展训练机器人由支撑系统框架、两套绳索牵引支链、一套刚柔混联支链和一个脚踏板组成。支撑系统框架由型材搭建而成,可根据需要任意移动;两套绳索牵引支链均由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索组成,两个力矩电动机分别固定在框架前后位置上的同一高度处,其驱动绞盘转动,实现绳索牵引,两根牵引绳索均连接到脚踏板侧面中点处;一套刚柔混联支链由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索、装有编码器的直流电动机、...
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某地步行街三层砖混结构综合楼给排水消防设计图
这是某地步行街三层砖混结构综合楼给排水消防设计图,图纸包括:给排水设计施工说明,一层至三层给排水消防平面图,一层至三层喷淋给水平面图,地下室给排水消防平面图,地下室喷淋给水平面图,卫生间给排水大样图,生活给水、排水、消火栓给水、喷淋给水系统图。
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某住宅混凝土梁结构设方案图
本图纸为某住宅混凝土梁结构设方案图,内容包括:YYL1[预应力筋束形图]、4.970m标高梁平法施工图等图纸,内容详实,可供参考。
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河北某地步行街综合建筑给排水图纸
本图纸为河北某地步行街综合建筑给排水图纸,图纸内容包括:给排水平面图, 自动喷淋平面图,自动喷水系统原理图, 消防系统图 ,大样图 ,给水系统图, 排水系统图, 消防系统图等。
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(精品)某地步行街A区施工图纸(CAD)
本图纸为(精品)某地步行街A区施工图纸(CAD),内容包括:一层平面图、二层平面图、三层平面图、地下室平面图、屋顶平面图等内容,本图纸内容详实。尺寸清楚,可供大家下载。
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某地步行街装修设计规划方案施工图
本图纸为:某地步行街装修设计规划方案施工图。内容包括:2#楼一、二层 1 - 33 轴立面图、2#楼一、二层33-1轴立面图、1#楼一、二层 1 - 34 轴立面图、1#楼一、二层 34-1轴立面图、三号楼26-2轴立面图等。内容详实,可供参考。
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某地步行街综合改建方案建筑施工图
本设计为某地步行街综合改建方案建筑施工图
本套图纸包括步行街的整体平面图及沿街相关主要建筑设施的平面图、立面图和剖面图等,共7个文件。
设计功能包括:零售、水产公司、综合娱乐、综合商场等。
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近年来,随着社会快速的发展变化,人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时,世界范围内的地质灾害频繁发生,都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置,将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起,具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用,分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人,通过机器人提供助力以增强...
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某地步行街商铺建筑cad图(框架核心筒钢筋混凝土结构)
本工程属于多层建筑 ,其包含内容: 步行街商铺沿阳泉路和直通市汽车站的规划道路一字展开,延长380m,地下一层,地上两层,局部三层,面积21100 m2。背靠环境优雅的住宅小区。商铺内外2排,构成适合各种行业经商的外街和内街。商业街东端由一座3层商业楼收头,适合经营超市。商业街中部设有一座宏伟的中庭,将商业街分为东西2段,东西2段又在各自的中部设中庭;3个中庭既起到引入人流的重要作用,又使通长的步行街气氛活泼而不单调乏味。中部中庭的第2、3层,东西中庭的第2层均为宽敞的大空间,也适合经营超市。商业步行街汽车泊位:室外地面34辆,地下车库55辆。 包括:建筑、结构、安装图纸。 等内容详实,可供设计师下载参考
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某地步行街外立面装修图(共十三张)
本资料为某地步行街外立面装修图(共十三张),其包含的内容为各立面图,立柱大样图,剖面图,广告位大样图,雨篷大样图,广告架平面图纸等,比较齐全,内容详实,可供设计师下载参考。
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某河流步行桥结构设计cad详图
本资料为某河流步行桥结构设计cad详图,其包含的内容为栏杆展开立面,栏杆安装位置图,栏杆展开平面等内容,设计详实规范,可供下载参考。