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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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机器人取料自动纠偏机构,自动找正,此方案为机器人下下料方案,适用于机加工行业,,来料状态,实现自动上料和自动下料,欢迎大家下载阅览,格式为STP...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹,可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹,在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化,从而实现转弯。内含渲染图,轨迹仿真,3d打印格式STL...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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大型双轨道重负载机器人移动机构设计:此机构设计为重负载的机器人移动轨道,设计了双轨以保证较大的负载,步进电机驱动,安装有行程开关以保证过载时停止,上传格式XT....
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模型为吊装取料机器人安装门架机构,主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构,类似门架机构,采用型材与板材等焊接而成,结构稳定,具有一定强度,模型可供参考...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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四轴机器人夹取机构,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料,机器手直接可以自动进行抓取,全自动上料,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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单轴机器人夹紧搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构,利用伺服模组来实现X轴方向的移动,上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动,夹爪气缸进行夹紧产品,进行位置的搬运工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,自制模组满足一些特殊环境使用,体积小载重大邓特点...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构,通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进,工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时,通过步进马达和同步齿形带使工件自转,以便改行。...
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一种能够防止机器人故障的时候,能够迫使机器人等自动停止的移动设备,比如自动轨迹巡检机器人,仓储物流机器人,医疗机器人等,在出现电子防撞设备失效的情况下,会发生失控性乱幢,产生很大的危险,比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面,用以给四轴机器人提供吸取物料的信号,适用于大小不一,形状各异的产品使用,机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料,四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料,速度快,效率高,稳定性好!...
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本设计方案中展示了以UR16优傲16kg级别机器人为基础的双爪圆桶夹具抓取系统。该系统机器人为优傲品牌,该品牌机器人负载较小,灵活,因此常在电子行业,医药行业等领域使用。双爪结构能够扩展范围。提高效率。...
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这个模型采用UG11.0版本设计,设计的某机器人无刷电机机构模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,装配体_model1.在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机器人四脚滑轮机构三维模型,整体的科技感非常的强,使用很方便耐用,上面可以加入机器人的主体,下面可以折叠来使用,使用非常的便利,也比较轻便,使用很灵活...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构,自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位,通过导轨由电机齿轮驱动,定位精度高,移动速度快,适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,带动载具及整体进行任意点的停止工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本夹爪用于腊模铸造行业,适用于抓取产品并实现翻转动作,机器人安装该夹爪,完成产品搬运路径,产品在加工工艺过程需要翻转,则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中,在保证满足功能参数的前提下,根据轻量化和低成本等原则,进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分,采用相对廉价的全向轮,按四边形排布,充分利用了该方案较大的速度可达域优势,有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构,使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度,可在...
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新型相扑机器人结构设计模型是一款用于格斗使用的机器人,用于机器人比赛相扑(格斗)使用的小机器。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本夹爪为多功能夹爪,含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人,可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸,注意夹爪镶件为易损件,因抓产品久后磨损,需做好备品库存。...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构,包括仿生机器人,激光导航AGV机构,视觉扫描机构,移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业,帮助人工进行危险作业。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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机器人焊接夹具工作站,夹具快换机构3D图,含工装夹具,机构小巧,定位精准,切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的,本图纸已经在实际生产中使用,可以编辑,还有stp格式文件,主要包含夹具快换机构,夹具系统,采用两个定位销定位,气缸举升,还有夹具锁紧机构,气动单元,本图纸非常齐全详细,欢迎下载。...