上传于:2023-12-11 10:11:23
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半导体芯片气动搬运机械手设计本文设计了一种用于半导体芯片自动化生产线中的搬运气动机械手。该机械手实现芯片的抓取、释放以及搬运等4个自由度的动作,结构合理,动作准确迅速,安全可靠性高。采用日本三菱公司的FX2N系列PLC对机械手的上下、左右、回转以及芯片吸取运动进行自动化控制。利用可编程技术结合相应的硬件装置控制机械手完成搬运动作,来配合和实现生产上的要求。该气动机械手作为特定工位的搬运...

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