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机器人多角度自由爬行脚设计,此款机械脚,可实现多角度自由转动,以及爬各类障碍物,可吸附爬墙。文件包含proe源文件,有通用stp,igs,x-t格式,可用于3D打印。欢迎大家浏览下载使用。...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练;活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置,所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成,每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动,
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人,文件格式采用UG10.0三维建模,部件有,机架,机体,轮子,轮轴,销子,链接轴,机头,可以左右上下像虫一样移动,欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能机械蜘蛛模型(多足爬行机器人);模型结构比较简单,由电脑智能控制;可在内部安装摄像机等设备;模型由其多足的特征可以适应不同的地形,作为间谍机器人,或者搜救机器人;欢迎大家下载:...
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检测钻洞爬行机器人,是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人,设有多个可伸缩爬行履带,通过液压缸伸缩可以控制爬行直径,前端配备钻头,可以用于钻洞、管道检测及疏通,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模,动画内容包括,爬杆机构落到管道上,各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动,期间附带动画视角切换,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,智能机器人仿生人类完整工业模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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2016年第十五届全国大学生机器人大赛Robotac赛项出现的机器人。具有正反两面行走,不死的性能。通过改进,减轻了重量,总体可控制在5kg左右。尺寸符合规定,更注重了外形设计,JK代表蝙蝠侠中的小丑joker,下载者可自行修改文字。支持制作、参数调节。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。此仿生机器人是通过齿轮传动来实现上下左右灵活转动的。此蛇的每个关节都几乎一模一样,是通过将一个大齿轮,一个小齿轮,一个长齿轮,半个大齿轮和一个电机重复的复制与结合而成的,供广大solidworks爱好者交流,欢迎大家指正。...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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总线舵机APP控制可编程仿生机器人六足:可以进行二次开发,通过编程实现各种功能,如六足行走、避障、语音交互等。
仿生设计:采用仿生设计,模拟昆虫或动物的六足行走方式,具有更好的稳定性和适应能力。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机器人带齿轮传动详细工业模型。仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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备胎自动排序安装系统:备胎通过料架进行上料,通过机械手进行解剁,采用机器人进行自动装配,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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此方案模型是用在机床上面的,主要的焊接工艺是将药倒入机筒内,然后将堵头焊接死,下到工序是将该产品放置在加热旋转,使要均匀的附着在机筒内壁,强化机筒。本次设备均为客户提供,我们只提供布局以及机器人服务,如图所示,格式为x-t,方便大家sw打开...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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高自由度活动手指机器人工业仿生手掌:这种机器人手通常由多个关节和手指组成,可以实现高自由度的动作和抓取。它可以用于工业自动化、医疗、服务等领域,具有很强的适应性和灵活性。
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统,用3030铝型材做支柱,用12mm厚的铝板做顶板和底板,可以同时安放4种快换工装和夹具,且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关,包含特征参数,可以修改编辑...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型,实现三轴运动,电缸丝杆用直径32mm的,模组丝杆用20mm的配伺服电机,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,细化图纸,希望帮助到大家,可以参考...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...