上传于:2023-12-11 10:12:18
0
5分

门架式工业机器人驱动系统设计摘要机器人学是涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程的学科。机器人技术是近30年来迅速发展起来的一门新兴技术,它代表了机电一体化的最高成就。本说明书结合理论与实践,对五自由度机器人的机械系统控制系统,及其它一些系统进行了研究。本文是对以液压为动力源的机械加工用机器人的设计说明。它由执行机构,驱动机构和控制系统等组成。本设计说明书...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该门架机械手可以实现多轴运动,XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上,工作范围为XYZ平面;Z轴本体固定于X轴滑座,Z轴滑座上下移动;双Y轴用连动杆实现单驱动;适用水平面内三维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。...
  • 门架式显示屏项目全套结构施工图纸
    门架式显示屏结构详图,高速路可变信息,led显示屏制作,图纸包括:设计说明,立面图、钢立柱大样图、钢门架大样图、爬梯大样图和节点详图。
  • 交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
    交通标志结构计算悬臂式门架式计算书 交通标志结构计算悬臂式门架式计算书 交通标志结构计算悬臂式门架式计算书交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
  • 智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源,通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选,并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计,对比了多种传动方案,选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析,设计了包括旋转系统,驱动系统,输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
  • 电气驱动的转动系统设计模型这是一款电动驱动的旋转系统设计模型图,可以观看整个系统的运动情况,因为有仿真图,可以间接性旋转的模拟动态画面作为全方位的讲解这款运动系统的原理。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 框架式直驱机器人设计模型这是一款框架式直驱机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
  • 微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编...
  • 六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • FESTO高速移载机械手,门架机器人,横移机械手,高速移栽,高速坐标机器人,内部图纸详细,零部件齐全,之前找了很久这个图纸,在供应商要的,欢迎大家下载,相互学习,共同进步,仅供大家做方案,学习使用,请勿商用。...
  • 工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
  • 软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
  • 工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
  • 图纸简介:是用Solidworks2015版本设计,赛车驱动系统及前桥后桥设计模型,前置引擎,后轮驱动。这种配置具有良好的运动特性,灵活,甚至有转向过度的倾向,大部分的性能跑车都采用这种配置,且由于容易产生转向过度,所以也是拿來玩甩尾的理想车种。缺点是前轮的动力到达后轮有损失,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 铝型材龙门架式拍照视觉系统:设置有龙门架进行放置相机,两侧设置有光源进行拍照,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
  • 法兰克系统的多轴驱动机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的...
  • 智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
  • 5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
  • 六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
  • 轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图,多轴驱动结构的设计比较复杂,但是适合比赛使用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • 多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘...
  • 小转弯驱动机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
  • 六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 模型为吊装取料机器人安装门架机构,主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构,类似门架机构,采用型材与板材等焊接而成,结构稳定,具有一定强度,模型可供参考...
  • 此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0,也有solidwork2010版,另外还有stp格式,可以用大多数三维软件打开数据。...
  • (运输机器人)动力传动系统设计模型则是一款大学生制作机器人大赛的作品设计模型图,这款机器人主要是用于运输障碍物使用,结构传输部分是皮带结构,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 文件为一新能源汽车电机驱动系统传动布置,电机采用永磁同步电机,额定电压232v,额定功率40kw,峰值功率75kw,峰值扭矩165N·m。采用二级减速,齿轮采用斜齿轮传动,传动平稳,总速比为6.243。文件包含电机总成、壳体总成、减速齿轮总成、差速器总成以及半轴总成。文件采用CATIA建模,各部件建模装配详细,附有IGS格式文件,附有速比以及花键计算资料,可作为新能源汽车电机驱动以及传动设计参考。...
  • 工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
  • 本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
  • 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
  • 本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2007版本,含STP,谢谢下载。...
  • MH6S工业机器人,MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴(旋转)-170°~+170°L轴(下臂)-80°~+133°U轴(上臂)-130°~+165°R轴(...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论