上传于:2023-12-11 10:12:32
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重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计,同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,对控制系统进程序设计,同时编写PLC控制程序及梯形图等。(内含优秀图纸6张+完整PLC梯形图+完整液压控制系统图)...

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