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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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AGV输送栈板托盘堆垛堆栈设备：采用agv进行输送托盘，通过侧面升降机进行举升堆垛，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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模型为后消芯体的焊接工装与变位机组合，包括焊接变位机，焊接工装等，首尾翻转式变位机通过电机驱动实现平台的角度翻转提供合适的焊接角度，气动焊接工装则是对物料进行定位，减小焊接变形，模型可供参考与借鉴...
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自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，它具有氢各物流站衔接起来的作用，在衔接人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配等物流环节的同时，也具有物料的暂存和缓冲功能。通过对托盘自动化输送系统的合理运用，可使各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率，这是物流环节中必不可少的调节手段...
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国内某最大立库厂家堆垛机模型为高端可转弯堆垛机标准机型1.2m*1m托盘标准机提升能力2t8m高标标准模型...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接辅助设备，变位机，焊接机械手等，焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度，机械手焊接则更叫稳定与高效，模型可供参考...
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模型包括焊接变位机，焊接机械手，焊接工装，组合成一个小城焊接工作站，对产品进行小批量的焊接，焊接机械手取代人工焊接，可以更大强度的作业，效率更高...
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带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV，取料机械手，焊接机械手，输送台、变位机，主要是实现自动焊接。取料、运输的作用，实现小型自动化生产...
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电动堆垛车配件行走电机驱动马达：是一种将电能转化为机械能，通过传动装置驱动车轮使车辆行走的装置。它主要由电动机、减速器和制动器等组成。其中，电动机是核心部件，负责产生动力
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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模型为铝板框架的焊接工装与变位机组合，焊接工装主要是对产品进行定位与固定，保证在焊接过程中不发行位移变化，减小变形，变位机则是为焊接提供合适的角度，使得焊接质量更加稳定...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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本模型为巷道式堆垛机核心模块工件伸缩货叉，货叉叉体长度1400mm上叉板长400mm承载能力50kg用于自动化立体库中货叉模型简单可以用于做方案欢迎下载使用...
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载货升降平台：堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合自动堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有自动伸缩功能,限位功能!...
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机械臂末端通用堆垛机模型，外形高端大气，结构设计合理，体积小，重量轻，拆装方便。有参数，可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考！谢谢！...
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板材用多尺寸框架接板堆垛机，木业自动化，提供step格式，结构设计细致到位，非常值得学习和参考一下，机械爱好者可供参考，如果您需要的话欢迎下载学习！...
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自动小型立体仓储库堆垛机miniload：miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。...
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潜伏式agv专用牵引平板物流车：上部设置有挂钩装置进行连接agv，采用平台车进行放置货物，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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AGV车控制器PCB电路板设计的开发和任何电子产品的开发流程基本是相同的，需要硬件、软件、测试三方面的工程师去完成。 在设计流程上一般又分为功能样件、测试样件（一般两轮甚至更多）、量产件。不同阶段的样件主要的任务不同，设计和测试关注的重点也会不一样。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
