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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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优傲机器人是一款功能强大，灵活性好，结构简单明了的一款机器人，其主打产品UR3，UR5，UR10，在机械臂行业有很好的口碑，但因其使用进口的电机和谐波减速机，导致产品的价格很高。我这里是模仿其外观制作的一款机械臂，里面有详细的零件装配关系。不带减速机的，电机的选型也有。很有参考价值。可进行编辑。...
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多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线（绕两个垂直轴XX和YY）的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转，从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转，从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
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90自由度运动传递机构模是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比，优点是：结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。...
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（汽车）2自由度运动模拟器设计模型又称赛车支架或游戏支架，是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器，可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分，每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成，各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合，可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中，游戏设备模拟器包括支架前座和后座，前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板，后座用于安装赛车座椅。（SW2...
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两自由度玻璃装夹大理石平台适用于玻璃加工的装夹设备，可确保玻璃加工生产流程灵活、高效。吸盘极具高耐磨性能，即使在高难度运行环境下也能保障加工精度。...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。...
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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数：6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式，三维软件可通用。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓（两个紫色和两个蓝色杆）处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮，并通过4锥齿轮驱动控制角位移。四个齿轮的齿数相同。红色档和粉色档之间的传动比为1/1。如果红色齿轮不动，则对象在沿Ox和Oy轴移动时不会旋转。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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6DOF自由度舵机控制器机械臂：是一种具有六个自由度的机械臂，其中每个自由度都由一个微型伺服电机（舵机）控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕（两个自由度）、张合五个关节和底座一个旋转自由度
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该模型为可移动三自由度加工平台三维模型，结构复杂，包含多个零部件，是一款经典三维加工平台，主要包括底架固定部分，三个电机操作单元和加工元件、除此之外还包含三个位移传感器，结构庞大，欢迎大家多多学习交流。...
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小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点，能抓取靠近机座的工件，并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构，保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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黄色圆盘由三个步进电机（接地）通过齿轮驱动器和球形机构控制（所有九个旋转接头的轴都是平行的）。通过组合绿色、米色和紫色条的位置，磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
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基于DDC自动控制对空调系统
空调的用量愈大，消耗电力也愈多，直接造成城市供电不足和夏季限电问题的出现。所以实有必要发展一种有效的空调系统节能方法。本文整合了DDC自动控制系统，提出了利用DDC对建筑物空调系统自动控制的思路，既可以让空调系统更有效率的运转，又可以提供舒适的环境和达到节能的目的。
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现代化大厦的楼宇自动控制
楼宇自动控制系统（BASBuildingAutomationSystem），简称为楼控系统，又称为建筑设备自动化系统，是建筑智能的重要组成部分，将对整座建筑的空调系统、新风机组、制冷机组、冷却塔、风机盘管、水箱水位、照明回路等系统进行信号采集和控制，实现大厦设备管理自动化，起到集中管理、分散控制、节约能耗的作用。
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cmfro工艺的自动控制与运行
天津开发区污水处理厂地处盐碱区域，二级出水的含盐童较高，加上某些工业企业
对中水的含盐量有一定的要求，故结合天津泰达新水源一厂的工艺和运行经验，详述了其连续流微
滤(CMF)/反渗透(RO)工艺的特点、运行方式及控制参数。经过一年的连续运行，该系统出水水
质良好且稳定。
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照明手动与自动控制原理详图
本工程为照明手动与自动控制原理详图，包含一次回路图、照明配电箱外形图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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空调通风自动控制厂房自控
自控系统由净化机房设置的PLC控制柜、上位机和现场设置的远程IO柜、各类仪表、传感器、阀门等组成。系统网络及控制系统构架、网络设备和控制设备的提供、安装、调试由自控承包商完成。
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舵机控制器编程6DOF自由度机械臂机械手：这包括每个关节的运动范围、机械臂机械手的末端执行器的位置和姿态等。
选择编程语言和开发环境。常见的机器人编程语言包括Python、C++、Java等。
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6轴工装试验台六自由度载机振动环境模拟：下部设置有6个电机进行移动，实现6点对上部平台振动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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瓷砖铺贴机，使用轻便，可自动化的进行瓷砖铺贴工作。本模型采用solidworks进行建模，模型数据参数可更改，并含有step格式图纸，含有工程图。...
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库卡（KUKA）机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度（关节），负载16公斤，工作半径最大1911mm，精度正负0.05，通过重新装配各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺，可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，重新装配后各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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六自由度机器人三维模型（含电机）采用Solidworks设计，包含各个关节各个零件，设计详细，可直接出图加工，工作半径R1.5。此模型与其它机械人相比，具有逼真、实用特点，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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可进行数字PID、阶跃响应、采样等实验。
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变风量空调系统的自动控制
以在日本最常用的风量自动调节式节流变风量空调系统的自动控制为例,介绍了变风量空调控制中室温控制、送风静压控制、送风温度控制的原理和应用,给出了风阀风机特性在线辨识的重回归方法。
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本论文以建筑物内常用的机电设备为例，用市场上常见的监控方式来把楼宇自控系统的工作原理、监控位置、监控方法等以通俗易懂的语言叙述出来，并详细地论述了温度、湿度、压强等对其中的空调系统及冷热源系统的影响和整个系统做出联动响应。
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包钢总排水自动控制投药系统
在包钢总排水综合治理工程自动投药系统项目中，遵循低成本、自动化的原则，采用
了常规自动化系统十先进控制的方式，把传统的数字信号和模拟信号混合系统变成了全数字信号
控制系统，增强了现场级信息集成能力，降低了系统及工程成本。同时根据不同工艺条件设计了多
种控制方案，组合成絮凝投药智能复合控制系统，在水质保证及节约药剂两方面收到明显效果。
关键词:絮凝投药控制;数字通讯;污水处理;模糊控制;低成本自动化
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某液位自动控制器CAD大样构造
液位自动控制器，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
