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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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采用机器人自动抓取工件,放置到检测台上,全部为自动化实现,不需要人为干预,效率高,准确度好,结构设计新颖,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸,其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移,每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种,可以将人从危险的工作中解脱出来,因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
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含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
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这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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此结构图纸,是一款手持红外检测功能结构图纸,前壳有红外机芯,可接受白光可见光,可紫光,有麦克风信号接受装置,可自动伸缩卡市场绝大部分手机尺寸.自动卡爪机构,外观设计美观大方,内部结构紧凑实用,内部结构细致,完整...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒:3D相机可对物品进行三维的进行检测,可得到产品的三个维度尺寸,对产品检测进精确的对比,多应用于产品的精密检测,上传文件模型通用格式为XT...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。这是用于信号检测的可以站立蹲下机器人全套模型需要的朋友可以下载购买...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人,管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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某地区电厂油罐基础结构设计施工图
某地区电厂油罐基础结构设计施工图,含设计说明、灌区总平面、防火堤配筋详图、防火堤跨越阶梯详图、4000立方油罐基础平面、400立方油罐基础平面。
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸,其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移,每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的SR1-545机器臂结构模型,机械结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,对机械原理及机械人感兴趣的朋友,欢迎下载...
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户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图,这款小车设计了存机械部分,缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车,很不错的模型,欢迎下载研究其结构整体的设计。...
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六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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在线机器人CCD相机检测设备,机器人+地轨,机器人采用CCD+夹抓实现上下料,地轨采用皮带作为主动力进行传输,地轨上安装有可调节间距的导轨,夹抓采用平行式夹抓气缸,安装源头CCD进行识别。...
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备,整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产,三台机器人同时进行焊接操作,效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器,选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作,相机放在竖直方向的模组上面,进行产品的正面及反面拍照检测。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...