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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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本设计为丝杆马达为基础动力的非标自动化两轴丝杆配合式上下料机构，Y轴和X轴运动，丝杆加导杆直线轴承导向，通过拨料机构对产品进行依次出料，可以搬运大的产品，是很常见的非标自动化上下料机构。...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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外部轴机器人上下料包括外部轴、机器人、五轴加工中心，机器人在外部轴上运动来上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。外部轴机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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气缸下料机构/管料存放机构，皮带传送工件到转角处，小气缸伸出，存放架将工件拖住，大气缸伸出，将工件往下带动，到达指定位置后，小气缸回收，摆动架向下转动，工件脱料到存放箱。...
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设备为汽车踏板龙门气缸自动夹紧下料机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运到下料斜坡中，进行自动下料，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸为机器人自动上下料机床设备，可以实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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加工中心上下料机器人码垛系统，包含加工中心，桁架机械手，流水线，码垛机器人，吸盘系统，桁架机械手自动上下料，经流水线，码垛机器人吸取产品码垛。...
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数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT....
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗，方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计，利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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工件是否叫热换气还真不知道，销售给我们图纸时重来不说名称，暂时叫热换气吧，这是一个上下料方案，主要需完成部件的上下料，此热换气由两种部件组成，铜弯钩和主图，他们采用高频焊接固定在一起了，分享给大家参考...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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本设计为小型立库自动进出料系统，可从上料线体处上料，自动储存到料库中，待需要使用时，自动从料库中取出送至下料线体处，供机器人抓取，实现自动生产。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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根据样品车削机构设计模型。一个不动的粉红色样品固定在修改后的尾架中心。转动时，操作员使用复合载玻片和交叉载玻片的螺丝，让蓝色螺丝示踪剂跟随样本。红色工具将创建与样例轮廓相对应的橙色工作曲面。切割深度由蓝色螺丝示踪剂调整。样品相对于工件的位置可以通过使用尾架进行调整....
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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此机构在平振后端，将料送至错位机构后，由推块将料转盘机构，转盘机构由电机加联轴器加转盘组成，转盘分四个工位，一个工位进行进料，一个工位可进行操作及执行机构布置，此机构用于镭雕雕刻，第三个工位用于定位，第四个工位用于自动下料，此机构巧妙之处在于，一个工位在上料时，一个工位可在推送，交互作业，可使效率提升一倍，边送料边作业，减小等待时间...
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模型为手机玻璃板自动下料机构组件，包括驱动电机，取料机构，物料台，运输台等，实现手机玻璃板的自动化上下料，提升作业效率，模型为IGS格式，可供参考与借鉴。...
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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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本套图档分享的是一款小型固定颗粒振动型下料机构，首先人工将物料导入上方的筛板上方，整体筛板组件固定在直振上，通过高频振动使产品能够分散均匀的下料，有需要的朋友可以看看哦。...
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一种薄膜的下料机构，人工把薄膜产品放入料仓内，通过吸盘进行取料，然后气缸推拉齿条带动齿轮进行翻转，以完成下料动作，结构简单，内含SW2018格式和STEP，可进行修改，生产。谢谢下载...
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曲柄摇杆快速推料理料机构，用于将来料侧推至另一条与来料输送线成90度布局的输送线上，该机构由伺服驱动，可实现快速推料而来料输送线无需停止。也可以在来料输送线末端增加阻挡，累积到几个料后，一次性堆几个料而实现理料功能。返程时，由上面返程，不会阻碍到新的来料。...
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一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动7....
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
