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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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针对胶合板所做的自动化搬运，通过设置三个等级成品升降料仓及输送机、待检测品输送机及升降料仓，配套机器人进行自动自动化搬运、码垛，从而节省人力成本，提高生产效率和产品质量，并提高服务企业的整体自动化生产水平。...
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本设计是同步带传动为基础的密封袋包装产品上料搬运视觉检测机构，Z轴和X轴运动，马达同步带传动加滑轨导向，夹爪气缸夹持产品后，组装气缸进行下压，在产品搬运组装后，进行视觉检测。...
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分享一款笔记本转轴AOI2D+3D检测设备，Hinge视觉检测设备，该设备为一台双工位AOI视觉检测设备，每个工位都需要先检测2D视觉，然后再使用3D视觉相机进行检测。...
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3D视觉引导机器人，带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产，抓料位无机械定位，视觉视野内自动捕捉拍照，给机器人坐标实现内撑式抓取，夹具通用性强，可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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此模型的设计主要是为解决半导体管脚高度及外形尺寸的测量，模型造型并不复杂，主要难点在光路的走向及布局。材料采用铝合金，表面喷砂发黑处理，相机及镜头选用的是日本、德国等知名品牌。建议大家使用SolidWorks2014及以上版本打开，欢迎下载！...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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无风扇视觉系统,型号为AIIS-5410P，支持Intel第六代Corei7/5BGA1440处理器，四通道千兆以太网供电(GbEPoE)，受电设备自动检测与分类，兼容IEEE1588和IEEE802.3af规范，兼容千兆以太网(GigE)相机，宽压输入(9~36VDC)，支持宽温-20~60°C，支持隔离数字I/O。...
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本模型为基于CCD视觉系统的四轴贴标头，采用伺服电机+丝杠模组实现贴标头的Z轴运动，设有四组贴标头，适用于批量贴标，内含CCD定位、扫码结构，适用于高精度高效率的贴标工艺，可供大家参考！
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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本图纸模型来自于台达机器视觉系统DMV1000G系列，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，台达机器视觉系统DMV1000G系列提供人性化图像处理接口，用户可透过简单的步骤设定，即可利用高速传输速率的GigE接口数字摄影机进行影像撷取，取得影像后再由控制器内部的高速视觉运算处理系统，执行面积侦测、边缘位置、距离、计数、角度、瑕疵、斑点、图形比对、字符辨识、坐标、角度运算以及边缘...
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在链板线上面进行分料，通旋转移位方式在线进行视觉系统检测产品和不良排出相结合，结构完整，文件中包含模型各零部件设计图，可编辑。是不错的学习参考模型。文件中包含STEP格式，可用UG/SW等软件打开，欢迎下载。...
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3D视觉加机器人的简单运用，减免了人工成本，提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向，简单方便。3D视觉运用，...
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电子产品视觉检测输送搬运涂胶翻转工位，输送顶升定位检测，搬运抓手用于工位间流转，翻转变位机用于零件的翻转，输送有槽型光电位置确认，框架由方管搭接焊接而成，稳固牢靠，单机形式，左右通透设计，用于多单机联线，模块化设计，未来的发展趋势，提供stp文件，可以修改和参考...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计，避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合，既能进行组装，也能实现精确上料。...
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托盘移动式暗箱视觉拍照系统：下部放置有输送线，上部放置相机，通过封闭的空间进行拍照，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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螺钉有无CCD自动化视觉拍照系统：用于在线的产品的合格检测，两侧的光源进行拍照，中间设置相机，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，3D相机)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。...
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图纸简介：是用UG8.0设计，自动视觉成像工作站系统设备模型，该模型创建属于科研领域，未进入生产工业阶段，模型比较复杂，含较多部件，打开需要耐心，装配体为_model1。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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自动视觉系统设计模型（复杂设备）是一款自动化设备，自动视觉系统也是比较先进的技术。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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视觉系统工作暗箱，安装在输送线上，在线识别工件配合机械手拾取或者检测工件，暗箱安装有效的防止环境光的干扰，能够使视觉识别更稳定，暗箱留有检修门，可以安装触摸屏，里面有相机可调节安装架，调试方便，模型可更改。...
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瓶装件标签，生产日期及缺陷光学检测和剔除，适应不同高度和大小的瓶子，根据不同大小的瓶子自动调整相机位置。试用与各种在线的瓶装饮料等检测，并且已经在工业现场应用。...
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一款使用吸盘或吸嘴的真空吸附系统，可以同时吸取三件产品，有机器人或其他搬运机构带动，运送至其他位置，间距增大，分区域放置产品，实现变间距间距可以调整...
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门窗把手安装输送搬运系统，为门板类输送搬运机械装置，搬运传送工件。，此设计有参考价值，结构很合理，适合在生产线使用，可以替代人，比较复杂，有皮带，齿轮等多种输送构件。...
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附件是一款智能搬运仓储物流系统，也就是常说的智能立体仓库。自动化智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。...
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复合机器人系统搬运码砖的速度很快，需要不断的对红砖进行补料作业。因此安排了可以移动的助力机械臂，可以来回移动，提高红砖和装载工装，放置在AGV底盘平面上，方案仅供参考。...
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工作时候做的一个纠偏系统3D模型，里面仿真齐全，供SW学习。第一次上次SW文件，互相学习。文件是SW2015的，图片是用2016版打开截图的。纠偏装置主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制，可对各种卷材：如卷筒纸薄膜、金属箔、无纺布、织布等卷材在漫长及快速的生产线上，因为速度，拉力或者材料的厚薄不均匀及各类机械损害，造成材料在生产线上左右移动及单向偏离的现象，致使中段的加工动作不容易配合，或前后段的...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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3D绘图（搬运）多功能机器人设计模型这是一款大学生比赛使用的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（CATIA绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型是一款康耐视In-Sight5000视觉相机，5000系列康耐视视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性,可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。欢迎大家下载。...
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铝型材吸盘夹具带fanuc视觉系统：主体采用铝型材进行设计，上部设置有fanuc的相机进行拍照，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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视觉系统定位机器人装配卡车玩具：财通循环托盘进行输送玩具，通过机器人拿取零件装配，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人：采用小型轮子车进行设计，前部设置有视觉系统，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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文件名称：6轴机器人带CC视觉系统+吸盘，模型是SW软件可编辑无参数的模型，对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流，对自动化线来说基本都可适用。...
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驻车制动系统拧紧视觉装配机：小零件通过侧面的托盘输送，通过机械手进行搬运，采用自动拧紧机装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本方案是一套电子器件在线视觉检测系统。系统包括上料模块、输送模块、物料整备模块、视觉检测模块、机器人移载模块、收料模块几部分组成。系统响应速度块，检测及分拣效率高。适合连续高速自动生产线使用。...
