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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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使用SolidWorks2014软件建立的数控两轴联动焊接变位机三维模型，设计载荷参数为1.2T，包括各部分的零件图和装配图等，结构合理...
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涉及一种具有两轴联动的高精度三轴转台，该转台具有俯仰与极化两轴联动特性，通过两个电机带动两个涡轮蜗杆的传动实现自锁，再通过与涡轮相连锥齿轮的换向与联动实现俯仰和极化两个轴的转动，且两个电机同时作用于一个输出轴，输出力矩翻倍，改变两个电机的转速，可实现俯仰与极化两个轴按指定转动关系进行输出，配合独立的方位轴，使得该发明特
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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6款GAP-2指张角式平动机械手，二指张角式平动机械手，每个机械手手指启动角度最大90°，在低污染的环境中抓取和移动中小型工件。欢迎大家下载学习，包含stp格式...
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三爪机械手抓取扭力旋转机：伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动，使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动，通过气缸或电缸的推动，...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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电机定子组装旋转4位机械手设备：采用4工位伺服进行旋转拿取定子，侧面设置有轴承安装位，将轴承放入缸体内进行压装其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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龙门机械手自动吸附旋转设备，这是一款用于物料搬运的机器人，具有多个自由度，灵活度很高，模型由x-t制作，含有所有的零件，内容十分详细，欢迎各位机械设计师们下载。...
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用一个旋转气缸和导轨实现物料搬运的动作、结构较为新颖、可靠。已实际使用该结构，可直接根据需求修改、模型为STEP文件、可自行简单配合模拟运动。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手，包括焊接机械手，旋转底座，焊接辅助设备等，使得机械手更加灵活，作业更加高效，模型可供参考与借鉴，可以互相讨论。...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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旋转夹紧气缸增加夹手后可以实现对一定厚度的物体进行抓取和释放，通过提供气源，由步进电机控制，结构稳定可靠，主要应用于物料输送。该模型可用于学习交流。...
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一种手臂可水平面旋转且可垂直升降的机械手。该机械手端部的腕部可也可旋转，以扩大工作范围。所有动作的动力来源于三只气缸：一只气缸驱动垂直升降；一只气缸驱动水平旋转；一只气缸驱动腕部旋转。通过选择气缸的行程和改变力臂的大小可以改变旋转的范围。所有运动关节处均有轴承组合，可以承受较大的负荷。当腕连接具体的手部后，该机械手可以代替生产线上定位不经常改变的搬运或安装等工作。文件由solidworks2016...
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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了，适合初学者下载揣摩，图档用SW2019版本，打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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各位尊敬的沐风会员：IC自封装模旋转抓放机械手图纸包括总装图，零件的三维造型，总装图中零件，主要用于集成电路和半导体器件的后工序封装，系统集上片、上料、预热、装料、清模、去浇、收料于一体，大大提高了封装效率和封装质量。是一种适用于4-8个条带的，高产出模块化的自动封装系统。适用于SOP,QFP,BGA,QFN,SON等产品封装下料模块抓放机械手（交换部）方式：机械爪一次取放2条成形品、...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测：物料采用输送线托盘进行上料，通过3工位机械手进行搬运，通过通规检测，在通过称重传感器进行称重检测，从而实现自动检测，...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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升降旋转转向夹持手指抓手：采用手指进行夹持，上部设置有旋转装置，设置有升降装置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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两轴气动伸缩移栽气缸旋转抓手：采用横移推动气缸进行移动抓手，采用齿轮齿条进行旋转，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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二轴机械手与旋转工作台一体设计：此机构为一台二轴的直线伺服模组机械手，末端设计了真空吸盘用于了取料，另设计了分割器旋转工作平台，上传格式XT,欢迎下载。...
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180度平面旋转交替抓取机械手：底部这只有旋转气缸进行旋转，上部设置有双角度的抓手，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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塑料壳旋转提升上线机械手：采用皮带装置进行上料操作，设置旋转气缸进行旋转物料，采用夹紧气缸进行搬运，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
