上传于:2023-12-12 09:00:41
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圆形管道在各种流体传输中得到大量应用,管道在使用的过程中会不可避免的产生各种问题,需要进到管道外部进行无损探测。设计了一种可沿管道外部自主移动的爬行机构,该机构可以200-600mm的管道外移动,能沿平缓地形中的弯曲管道(弯曲半径不小于2米)轴线前后运动,可以搭载超声波检测装置或工业相机,清洁射流等仪器...

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