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机器人手多刀装置设计模型这是一款机器人的多刀机械驱动装置设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5R20打开，绘很不错的学习资料。...
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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一个有趣好玩的平衡车机器人，有兴趣完善的可以试试，现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘，SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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设计的探照灯单轮自平衡机器人模型，家里的通勤工具还是比较多的,电动车,电动滑板车,平衡车,不过最爱的还是独轮平衡车,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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adept牌AGV机器人自动充电装置,这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以用于学习，欢迎下载学习。...
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5种HAINBUCH机器人快换装置模型，本模型是自动化常用机器人快换装置，它可以在自动化机器人方面进行重要工作，抓取物品工件，给工人带来很大方便，...
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该机器人高压灌注防碰撞装置机器人用于承载高压灌注枪头及多条原料管，通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内，但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m,通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行，但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统，会导致设备程序错乱、丢失，无法回到起始原点，...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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6种HAINBUCH机器人快换装置模型，HAINBUCH机器人快换装置，可以用于机器人快速更换夹具，换枪，快换装置，现在机器人的负载正在朝着爪举大负载的方向前进，模型包含通用格式，...
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4种LOCTITEEQRB40300D系列分配机器人装置24VDC，300mmx300mmx100mm，3轴，本模型并且具有为粘合剂分配过程定制的功能和附件。这种低成本的台式机器人具有3轴控制和120伏或220伏交流电压操作，输出信号为24伏直流电。...
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机器人导向装置PLOC2DPLOC2D-631S产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位光源 LED照明：—（作为配件单独订购）光源 LED照明：—（作为配件单独订购）激光等级 1,符...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用delta机械手，充分利用上部空间。仅供参考，欢迎下载。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用固定式的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用SCARA机械手作为载体。仅供参考，欢迎下载。...
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ATI工程师首先放弃选用平的触点，而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是：在占空比为25%情况下，通过200A，600V。公的触点安装到模块工具侧，母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑，一种高硬度，高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是：焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
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一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统，沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架，具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小，可精确控制给排水量，适用于微小型水下机器人，提高微小型水下机器人、无人水下机器人在复杂海洋环境机动性。模型可编辑。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人：，其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数（比例、积分、微分），实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动，通过控制电机的转速和转向，实现小车的运动和平衡控制。
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无缝钢管热轧加工时，需要在芯棒和钢管之间进行润滑。虽然已经有自动完成这一系列工序的大型自动化生产线，但仍然有不少条件一般的工厂使用人工送料，因此欲设计一种小型自动加料机，本文就是其中粉碎机模块的设计。本机属于锤式破碎机，但与现有的主流破碎机在功率和结构上区别较大，因此计算功耗时采用了较为详细的计算方法，而不是粗略的经验公式。本机的突出特点是小型，简约，低成本，并且表现在材料选用和结构设计上...
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SWS-L-机器人抓取装置更换装置带机器人换手系统的重型抓取单元，用于更换搬运装置，例如机械手和焊接钳。可普遍应用于搬运装置和工具（机械手、托盘和焊枪）之间的快速切换。...
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平衡式比例混合装置属于固定式泡沫灭火设备的一种，主要用于油田油库、石油化工品装卸、贮存场所。本图包括组装图、明细表，原理图、压力损失曲线、动作程序图、比例混合器图。...
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助力机器手臂是一种辅助人员搬运物料及安装时省力操作的助力设备。在机械加工厂，大物品生产车间使用广泛。模型图档完整，资料无误。本模型上传上来，只供学习参考。...
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6款ATT系列机器人快换装置,这是工业机器人使用的快换装置，其特点：主要用途为搬运、上下料，驱动类型为气动，本体材料为铝合金，表面处理为耐腐蚀、硬质氧化。模型包含常用的几款规格型号，欢迎下载...
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建议负载≤600kg
锁紧力：72930N 容许弯矩：5000N·m（静态） 容许扭矩矩：5000N·m（静态）
4个模块扩展安装面
适用于点焊、装配、搬运等应用
气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感
ISO160、
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人，极高的重复定位精度，高精度、快速分拣；动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间可达0.4s；占地面积小，可实现大的运动范围。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
