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自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台,外形尺寸大小为1450mm(长)X1200mm(宽)X750mm(高);平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成,桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成,底部安装用四个GD-40F的福马轮,整体结构扎实,配件齐全...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的,采用伺服加减速机作为动力,旋转精度高,稳定,可以根据产品需要更改尺寸,可以作为大家学习的很好的模型
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一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
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设计的探照灯单轮自平衡机器人模型,家里的通勤工具还是比较多的,电动车,电动滑板车,平衡车,不过最爱的还是独轮平衡车,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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一个有趣好玩的平衡车机器人,有兴趣完善的可以试试,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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4种LOCTITEEQRB40300D系列分配机器人装置24VDC,300mmx300mmx100mm,3轴,本模型并且具有为粘合剂分配过程定制的功能和附件。这种低成本的台式机器人具有3轴控制和120伏或220伏交流电压操作,输出信号为24伏直流电。...
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机器人导向装置PLOC2DPLOC2D-631S产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位光源 LED照明:—(作为配件单独订购)光源 LED照明:—(作为配件单独订购)激光等级 1,符...
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6种HAINBUCH机器人快换装置模型,HAINBUCH机器人快换装置,可以用于机器人快速更换夹具,换枪,快换装置,现在机器人的负载正在朝着爪举大负载的方向前进,模型包含通用格式,...
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该机器人高压灌注防碰撞装置机器人用于承载高压灌注枪头及多条原料管,通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内,但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m,通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行,但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统,会导致设备程序错乱、丢失,无法回到起始原点,...
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adept牌AGV机器人自动充电装置,这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以用于学习,欢迎下载学习。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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料车导向定位机器人上料装置:两侧采用轮子进行导向,将料车进行导向,前部设置有夹紧气缸,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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5种HAINBUCH机器人快换装置模型,本模型是自动化常用机器人快换装置,它可以在自动化机器人方面进行重要工作,抓取物品工件,给工人带来很大方便,...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计,针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型,可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组,各辊刷单独小马达驱动,同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改,欢迎亲的下载~(方形管道+圆形管道)...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统,沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架,具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小,可精确控制给排水量,适用于微小型水下机器人,提高微小型水下机器人、无人水下机器人在复杂海洋环境机动性。模型可编辑。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝,在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽,具有矫直焊丝的作用,其结构简单,体积轻巧,可靠性高。电机采用平行布置方式,驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通,接口采用静密封设计,送丝装置的总质量为9.5kg,符合总体要求....
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ATI工程师首先放弃选用平的触点,而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是:在占空比为25%情况下,通过200A,600V。公的触点安装到模块工具侧,母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑,一种高硬度,高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是:焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用delta机械手,充分利用上部空间。仅供参考,欢迎下载。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用固定式的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用SCARA机械手作为载体。仅供参考,欢迎下载。...
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无缝钢管热轧加工时,需要在芯棒和钢管之间进行润滑。虽然已经有自动完成这一系列工序的大型自动化生产线,但仍然有不少条件一般的工厂使用人工送料,因此欲设计一种小型自动加料机,本文就是其中粉碎机模块的设计。本机属于锤式破碎机,但与现有的主流破碎机在功率和结构上区别较大,因此计算功耗时采用了较为详细的计算方法,而不是粗略的经验公式。本机的突出特点是小型,简约,低成本,并且表现在材料选用和结构设计上...
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SWS-L-机器人抓取装置更换装置带机器人换手系统的重型抓取单元,用于更换搬运装置,例如机械手和焊接钳。可普遍应用于搬运装置和工具(机械手、托盘和焊枪)之间的快速切换。...
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单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人:,其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数(比例、积分、微分),实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动,通过控制电机的转速和转向,实现小车的运动和平衡控制。
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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松下Panasonic机器人示教器:该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件,能够实现对机器人的远程控制,并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来,帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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一款Robomasters机器人,stp格式,一般通用软件都可以打开,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近51MB,欢大家下载。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm,A轴长225mm,B轴长175mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载5kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...