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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...
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3种SE30-SE30-夹持-旋转抓取组件模型,为了方便广大用户也有通用的step格式,用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及附件组成,结构比较简单,成本比较低。...
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手动切碎机棘轮+棘抓模具,型腔数量为2+4,工件为PA6材料,大水口模架潜水进胶系统,后模顶出系统采用顶针顶出系统,AB板开模后顶针板在KO杆的推动下顶针慢慢顶出产品脱落.欢迎大家下载考参考学习,...
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一种挖掘机上的抓木器。这种抓木器是20吨级挖掘机上使用,下爪用撑杆固定在挖掘机斗杆上,上爪利用挖掘机斗杆油缸进行抓取、放下物件。制作简单,使用方便。...
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一只气缸能抓取两个零件的图纸。通过一个气缸驱动一连杆抓取一个零件;同时,气缸活塞杆与随动轮发生接触,从而带动另一连杆旋转,在弹簧的约束力下夹紧另一零件。该机构可以适应于零件装配线的抓取和移载。模型由Solidworks2016编制,欢迎下载。...
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2016绘制,包含参数,可以编辑,)...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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抓取机械手抓(移动型)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机械手自动堆叠PCB送板抓板机:是一种自动化设备,用于将PCB板自动送入和抓取,可以提高生产效率和降低人工成本。该设备通常由机械手、输送带、堆叠机构和抓取机构等组成。
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城区污水排水改造7.5M3/S泵站
本工程为唐海县城区污水排水改造工程第二标段,7.5M3/S泵站工程。泵站主要是排除滦水街明渠的水量,雨污水经提升后排入泵站南侧的现状输水干渠;由于施工现场地下管线多,原路面两侧有高压电线杆,故在施工前相关单位必须予以清除方可施工;本工程配电室定位坐标尚未确定。
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螺纹切削工具(M3,M4,M5)设计模型在工业领域有很多关键零部件中螺纹连接是必不可少的,如机械制造、汽车制造、航空航天、泵阀等行业,螺纹的加工方式很多.在工业领域有很多关键零部件中螺纹连接是必不可少的,如机械制造、汽车制造、航空航天、泵阀等行业,螺纹的加工方式很多,如:螺纹车削加工、铣削加工、攻丝、套丝等工艺技术已日渐成熟,在近些几年苏州斯瓦洛格公司从国外引进并推出的高效螺纹切削工具使螺纹的切削...
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基于sw设计的M3螺母振动盘供料直振分料机构,属于通用机械中的分料送料机构,图纸中所有的参数都是SolidWorks特征全部参数,如果要更改图纸可以直接更改参数特征,非常方便,内部结构清晰明了,喜欢的请直接下载,谢谢支持...
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hydrocontrol,意大利海德液压的六联多路换向阀,通过操作阀芯来控制液压油的流向从而控制执行元件的动作,本图只是意大利海德M45的外观图,尺寸是通过测量实体所得基本准确...
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型号:液压缸-CDTY180D0040C-油缸用途:举升机等大型设备上使用可编辑,希望能帮到大家...
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某连续墙抓槽机CAD平立面设计
连续墙抓槽机,资料内容包括:平面图,立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值,特此分享,供大家学习,内容详实,可供下载参考。
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机械臂6个自由度都有;连杆和运动副全部设置好了;UG12运动仿真原件,模拟机械臂旋转,爪子抓物体;用STEP函数分8步停顿进行驱动;速度适中;供学习参考;...
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轮式挖掘机抓木器夹木机抓木机:采用轮子进行移栽,通过前部的夹持爪进行夹持木头,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构:本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手,执行端有双夹持器,可由气缸推动进给,同时搭建了吸盘组,用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式,欢迎大家下载学习。...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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带驱动的机械手抓(龙门型)设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一种上下运动的包抓翻转机
有一个可以严直线上下运动的包抓,包抓通过直线导轨引导,通过滚珠丝杠有减速电机提供上下运动的动力,包抓结构前端的垫垫块可以旋转...
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钢球钢珠滚珠安装抓手压入组装:采用振动机构进行排序钢珠,通过前部的机械手进行抓取,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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抓斗式挖泥船疏浚施工方案
1、航道疏浚前,应组织测量人员对航道原始断面进行测量,并通知监理工程师现场见证,项目部对测量数据详细记录,并绘制原始断面图报监理工程师签证。
2、根据设计图纸用毛竹杆标识航道底宽线,坡顶线标志,标志应稳定牢固
3、卸泥地点的确认
卸泥区为设计位置或业主指定位置,开工前报监理工程师及建设单位审批
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高供高计0.4kV系统接线配置图
本资料为高供高计0.4kV系统接线配置图,包含高供高计(S≥315kVA,自备发电,PC级ATS转换)0.4kV系统接线配置图,欢迎下载!
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高供高计0.4kV系统接线配置图
本资料为高供高计0.4kV系统接线配置图,其中内容包括:高供高计(S≥315kVA,低压子表计量,自备发电,PC级ATS转换)0.4kV系统接线配置图等,欢迎设计师下载。
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ZDY12-4-0.4KW锥形转子电动机,为solidworks2016版本创建,外形尺寸、安装尺寸与实物相符。所包含的sw零部件见本文件包含step通用格式文件,包含渲染图。欢迎下载,交流。...
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山藤SZG30-F-0.4KW-1-80减速电机模型,可应用于机械设计,尺寸参考。...
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