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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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大量投产产品，使用的物料参数详细，物流行业常用分拣设备，结构简单成本低廉，可嵌入输送机内安装(与输送机融为一体)，效率可达2400箱/小时，转向为伺服电机，输送为普通减速电机，欢迎下载使用！SolidWorks2018版本...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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本设备用于检测0.5*0.5*1mm的陶瓷体骨架，产品为哑铃形状，通过检测产品细脖子处横截面积来对产品进行分类，分类精度要求非常高，设备通过使用130W黑白相机配合微距镜头来实现高速拍照，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用两道机构进行校正产品位置，...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真，附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为：物料下落至底部，主动气缸推动物料前进，不同物料通过两个分拣气缸，实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作，后面的紧跟的黄色物料有4个动作，而到最后面的红色物料，则有6个动作，所以，step函数相对比较复杂。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本设备用于检测0.5*0.5*1mm的陶瓷体骨架，产品为哑铃形状，通过检测产品细脖子处横截面积来对产品进行分类，分类精度要求非常高，设备通过使用130W黑白相机配合微距镜头来实现高速拍照，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用两道机构进行校正产品位置，第...
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（非标物料）进料系统设计模型这是一款元震盘送料系统设计模型图，这款元震盘设计的比较大，适合医疗，电子多行业的物料送料的系统，螺旋结构。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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一款设备自动完成组装后进行全自动检测及全自动进行合格与不合格品分拣机构，采用光电位移传感器进行检测，一组作为基准面，一组进行安装尺寸检测判断安装是否到位，不合格品通过移栽机构进行夹取移栽并放置到不合格品区域；...
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某垃圾分拣站建筑方案设计图
很详细的某垃圾分拣站建筑方案设计图，轻钢结构体系，功能含有大件垃圾分拣、餐厨垃圾分拣等，可以直接用作施工图。
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自动小车物料升降机模型设计：此模型为一款带运送小车的物料升降机构，小车到运送位，升降机向上提升，到位后，输送到下一工位，欢迎下载，上传格式为X-T...
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圆震盘送料的物料插件机设计模型这是一款用于圆震盘送料的插件机设计模型图，插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。是一款LED专用的插件机，LED专用插件机基础研发专打LED散装元件，如法兰圆型LED（含平头和球头）、扁型LED等。应用于LED系列（照明、显示屏、控制系统、车灯、发光字、节能灯、高业照明、路灯、探照灯、镇流器）等产品。...
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花生果由人工喂料，先落到粗文栅里，由于文板转动与固定栅条凹板间的搓力，将花生壳剥离分离后的花生仁与壳同时经过栅网落下，再通过风道过由风力将大部分花生壳吹击机外，而花生仁和一部分尚未剥离的花生小果一起落入比重分选筛，经过重筛选后，花生仁由分离筛面上行，通过料口流入麻袋，而尚未剥离的花生（小果），则由筛面下行，经过出料道口流入提升机，再由提升机送入细纹栅进行二次剥壳，再经过比重分行筛分选，即可达到全部...
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模型为可旋转的物料搬运台车模型，包括车轮，调节端,牵引端,转台等，实现牵引式搬运小车的转动，便于物料的装卸，提高运输效率，模型可供参考与借鉴。
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本图纸设计的滑道分拣系统对接输送线进行分拣，单人双人均可操作，使人工效率增加，人员减少。操作简单，省搬运。细节图纸都比较详细，参数齐全，可根据实际情况进行编辑修改，欢迎下载。...
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焊接车间物料料架设计模型，料架可以分别存放两种产品，通过一种运输料架实现多种产品的存放，有效减少运输料架的种类，节约生产空间，提高运输料架的周转率，降低物流成本。安装有脚轮、叉车槽、地刹器等用于移动固定的零部件，方便运输料架的移动固定，适应多种运输方式。...
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本图为圆管类转运物料架（车）设计模型。主要特点为脚轮的安装方式与众不同。另一特点为用有弹性的管夹进行固定与方便拆卸。通用性强，不拘于一种管类的转运。设计时考虑到产品的掉落，在焊接时将支撑杆往内收约30度角。非常适用。...
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此设计是一款机械设备，生产线的物料传输送设计模型图，结构非常的庞大，输送距离比较远，精度可靠，结构设计合理，对做输送机的朋友非常有参考价值，值得下载。此设计仅用于交流学习，欢迎下载。...
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本套图为一种塔楼式物料存储及放料仓及框架总体装配图。包括料仓体、模块化的方形支撑框架、两个气缸驱动的放料门、仓体平台及护栏等等。可直接使用，或者以此为基础更改结构尺寸满足不同需要。供学习交流，不用于其他用途。价格物超所值。...
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该模型是运用Pro/E5.0软件制作的粉粒物料运输车三维模型，该模型在制作过程中使用了Pro/E软件的基本建模命令和一些高级命令外还对模型部件进行了贴图处理，并且结合Keyshort软件进行了渲染，该模型是作者的原创模型，模型外形尺寸接近粉罐车的实际尺寸，该模型是少见的特种车辆模型，欢迎大家下载交流。建议下载后使用Pro/E5.0及以上版本打开，打开前需先设置工作目录，否则无法显示贴图。...
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用于牛奶，果酱等物料混合，自动送料，出料有自动检测物料浓度和自动清洗管路设计，有电控柜设计，远安阀门等，地脚可调节，带人孔，整体为3D模型，做模型介绍...
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铝合金粉粒物料运输车总成三维模型，有装配关系，STP通用格式，带参数。铝合金粉粒物料运输车总成三维模型，有装配关系，STP通用格式。...
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工业用物料颗粒输送设备模型，本设备的传送带，带有真实尺寸的细节框架，主框架设计由方管剪裁，拼接，焊接牢靠结实，传送带设计有皮带结构，皮带上设计有矩形盒状带颗粒设计，...
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模型为自动化运输线上的视觉检测与分拣模型，包括分拣机械手，视觉检测机构，运输机构等，用于输送线上产品的视觉检测与不良品的分拣，实现自动化作业，模型可供参考...
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工厂总装图整体占地面积9100X5050X2500mm（长宽高）。有围墙地板，从线的起点到终点分别有视觉相机，料框，物料，机器人，传送带，传送带上的物料属性检测，立库，立库码垛机械臂。详见下图。
