上传于:2023-12-29 09:21:13
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设计了一个在垂直面内平动且防倾倒的旋转二爪式平动机械手。本文主要从旋转二爪式平动机械手的总体方案的确定、运动分析、结构设计分析这三方面入手,介绍机械手的结构设计过程。在总体方案确定方面,确定机械手的坐标形式、执行机构、驱动机构和控制系统;在运动计算分析方面,对机械手进行传动分析,建立提升爪在工作阶段的参数方程和约束条件,分析、确定机械手的运动轨迹;在结构设计方面,通过对机械手的零件参数设计计算...

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