上传于:2023-12-29 09:21:30
0
5分

基于平动并联机构的机床的运动学分析与设计含5张CAD图纸带设计计算说明。虚拟轴机床比传统的系列数控机床具有许多优点。传统数控机床的各种自由度串联、悬臂结构、级联嵌套LED传动链长、传动系统复杂、累积误差大、精度低、成本昂贵,目前大多数机床为4轴联动,很少5轴。虚拟轴机床的并联加工中心结构简单,传动链短,刚度大,质量轻,切削效率高,响应快,特别是六轴联动容易实现,因此可以加工成更复杂的三轴。弯曲曲面...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
  • 并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
  • 并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
  • 模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
  • 该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
  • Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
  • 欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
  • delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
  • [深圳]体育运动学校田径场装修图
    本图纸为[深圳]体育运动学校田径场装修图,图纸包含着体育工艺设计总说明,总平面布置图,飞碟训练场地,画线图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 4款6轴纳米定位系统带有并联机构高真空SMARPOD110.45SmartPOD110.45是一个中等尺寸的六边形定位系统。由于其更大的行程范围,它是非常灵活的。或者,底板可以配备用于工具、部件或传感器的安装柱,将定位系统转换为核心设备,用于微型装配和任何其他涉及精确校准的应用。和其他SmartActSmartPOD一样,110.45也可提供高真空和超高真空版...
  • (见机构示意图)当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时,从动的十字导杆随之转动,十字导杆又带动另一个滑块转动,两转动滑块平均传动比为1,该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
  • SW14版本,曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄,然后带动滑块做规律来回滑动,包含每个零件的细节参数,设计实用。装配图中配置了爆炸视图,也进行了运动仿真测试,并导出有运动仿真视频。...
  • 小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
  • 这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
  • 并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 此模型是ug10.0建模的用于冲床的双曲柄机构,改机构原理来自于机械原理的经典机构,附件包含源文件,可以编辑,仿真过程详细,欢迎下载,如有疑问请联系我。...
  • 配套机床五轴联动精密运动平台:X、Y、Z、K四个方向的位移运动:这款平台可以在X、Y、Z、K四个方向上进行位移运动,具有很高的灵活性。 X、Y高精度的步进和扫描运动:在X、Y方向上,平台可以高精度地进行步进和扫描运动,确保了加工的精度。
  • 并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
  • 本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
  • 开装封生产线-并联机械手装箱方案,图纸转有STP格式,其中包括开箱机、封箱机、皮带输送线、滚筒输送线等,以上均属于包装行业常用标准设备配置....
  • 六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
  • 并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
  • 四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人:由一系列的辊子组成,每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动,包括狭窄的空间、坡道等。
  • 民族运动学校办公楼维修施工方案
    第一节 工程简介 1、工程名称:海北州民族运动维修改造工程; 2、建设地点:海北州民族运动内 3、建设规模: 4、承包方式:工程总承包; 5、招标范围:海北州民族运动内室内外涂料粉刷、场地平整、塑胶跑道的维修、楼梯扶手的维修、旗杆的维修、卫生间维修、SBS防水、室内地面的改造、给排水工程。 6、工期要求:具体时间以合同甲方的要求为准。
  • 机床进给齿轮箱为sw2020建模,机床进给齿轮箱设计模型是用以改变机床切削时的进给量(见切削用量)或改变表面形成运动中刀具与工件相对运动关系的机构。是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。本模型包含参数,可以编辑。...
  • 本设计将运用SolidWorks软件对给定的机械式动筛排矸机进行三维建模,为后续的运动仿真和有限元分析做准备;然后进行装配,运用Motion对排矸机的传动机构做运动仿真;通过运动仿真研究传动机构的急回特性,根据急回特性对传动机构进行改进优化,使得优化后的传动机构的急回特性更加显著,从而提高排矸机的工作效率;最后利用SolidWorksSimulation对传动机构的杆件进行有限元分析。...
  • 当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
  • 此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程,通过对各个组件进行三维建模,通过装配组合后执行运动仿真,整体结构相对简易,难点在于运动函数的设置,最终实现开瓶运动。...
  • 这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程,通过对各个零部件的建模设计之后,再通过装配组合起来,底部通过丝杠传动进行移动,运动仿真中使用了函数的驱动方式,来实现间歇的旋转和平移。...
  • 该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成,通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型,5个零件模型,1个仿真文件,采用NX12.0进行设计开发,所有模型参数均可编辑!...
  • (见机构简图)ABCD为一个双摇杆机构;构件4为机架,1、3为摇杆,2为曲柄。曲柄与蜗轮固接,蜗轮中心与摇杆3在D点铰接,在C点与摇杆1铰接;摇杆3安装有电动机,电动机轴上固接蜗杆和扇叶;电动机转动时蜗杆驱动蜗轮,蜗轮使曲柄2做连续整周转动,并带动两个摇杆连续摆动,使扇叶随摇杆做摇头运动。...
  • 基本四连杆机构,曲柄摇杆,曲柄为原动件,曲柄做匀速圆周运动,摇杆输出往复摆动运动,运用广泛,通过UG运动仿真来了解运动的情况,学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据,位移,速度,加速度。...
  • 该机构主要是实现上下的拍打,重复的循环运动,该结构合理简单,方便安装调试,在自动化行业中,很多公司都使用该机构,机构的外部结构均使用6061T6的材料+不锈钢304的轴,镀铬棒,成本得到很大的控制,深受自动化行业的青睐。...
  • 自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动,与往复运动。本机构包括大齿轮,小齿轮,支架,桁架等几部分组成。建模无难度,运动有一些难度。上传文件,还请各位大佬指正。...
  • 空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构,是空间四杆机构典型的代表,运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示,曲柄1为输入件,L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
  • 本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动,凸轮形状决定往返运动的规律,拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单,但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论