上传于:2023-12-29 09:21:38
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对当前地铁故障检测机器人的研究背景和研究现状进行了调查总结。地铁的检修分为五级,本文设计的机器人主要针对日常检修里的图像采集工作,工作场所为维修车间,地面平整,工况稳定。根据实现机器人自动车底图像采集目标,进一步将机器人划分为摄像平台、传动结构、车身结构、控制系统、传感器这五大模块。...

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