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一种轻型无斜坡机械拖车三维模型。一种轻型无斜坡机械拖车三维模型由底盘、起重装置、托举牵引装置、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。欢迎学习下载。trailer_asm.asm是总装图。...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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400W伺服电机驱动和减速机，X轴行程130~170之间可调，最快节拍在0.5S可用于小零件抓取，位置精度控制在正负0.025MM.用于电子类，零配件类的产品等机械工业设备...
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一套180度高速旋转取放料机械手，这套机械手结构为抄德国高速机械手结而改造而来，现在SMD行业用的很多，特别是在LED半导体设备中可以经常看这种类似的高速取放料结构，结构成熟稳定现把整套图上传上来方便大家学习...
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三轴高速往复运动机械手龙门模组：三轴采用伺服进行驱动，搭建成龙门模组，实现搬运货物，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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双机并联分练机械手工作站，用于分拣自动化生产线使用，双机械手分拣模组，机械手通过机架倒装控制器上置，模型文件版本为solidworks2020版。...
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台，在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选，该并联机械臂经过了相关计算设计而成，可靠性高，文件支持仿真，总装文件为机械臂物流分选平台，由creo5.0绘制。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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双机并联分练机械手工作站，自动化分拣拾取工作站设备，用于产品的高度分拣分类，双机械手并排布局，控制器组件集成一体，框架采用钢结构焊接加工，模型文件版本为solidworks2020版。...
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本次设计题目为轻型载货汽车转向系设计及仿真，完成了对汽车总体参数的选择，对转向系统各个部分结构形式的选择，针对转向器相关零部件的设计计算，对转向梯形的设计计算和对转向传动机构的设计、优化等工作。在转向器的设计中，我选择了转向效率能达到75%～85%的循环球式机械转向器，它能将滑动摩擦通过钢球转变成滚动摩擦，这在一定程度上提高了转向效率。循环球式转向器中的齿条——齿扇传动副中的齿扇设计成变厚齿扇，其...
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一辆轻型概念飞行汽车设计模型，飞车的整体外形就如一只青蛙一样，中间为驾驶主体舱和四个中空的轮子，用材简单而整车十分的轻巧，该车可像磁悬浮列车一样悬浮起来前行。模型是运用曲面造型的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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BAE的Ghost演示器是从CV90120T火力支援车（或轻型坦克，据其生产商称）开发而来，后者是配备大型炮塔的瑞典CV90平台。由于其L/47120mm紧凑型坦克炮，该坦克保持了相同水平的火力，就性能而言，与Rheinmetall的标准NATOL/44滑膛炮相当。只有一个目标——减少车辆的雷达和红外剖面。幽灵被设计成尽可能隐身，但不仅仅是雷达。得益于其尖端的ADA...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成，2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成，另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副，故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机，并联机床上，具有精度和刚度高的优点。...
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三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机：采用三柱进行放置移动模组，通过三个模组连接中间的加工头，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂挡时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。本文设计了常用货车用机械式变速器。在阐述了机械式变速器的功用、要求的基础上，根据设计任务书的要求，选择三轴式的设计方案，进行变速器主要参数的确定、齿轮的强度校核和齿轮的几何尺寸计算，...
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为了解决当前道路垃圾的打扫问题，设计了轻型人力式道路清扫车。该小车采用人力驱动，并通过一系列的传动链将人的推力转化为毛刷的动力。最后，对受力较大的功能元器件进行了有限元分析，分析对象包括小车车身、车轮轴承座、小齿轮轴承座、传动带轮、滚刷臂。...
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轻型货车转向器设计，转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。历史上曾出现过许多种形式的转向器，随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高，转向系统也随着科技的发展日新月异。转向器作为汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。本设...
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本次设计车轴驱动桥结构的整体结构设计首先描述开发过程和分析的基础上过去的模式，优势和劣势，并确定各种部件的整体设计的形式：整体驱动桥，主减速齿轮单元单级减速器，主减速器螺旋锥齿轮，锥行星齿轮差速器的应用程序应用的不同，全桥型浮点应用程序，该应用程序作为一个整体铸造桥桥壳。在本设计中，主要完成了单级减速机，圆锥行星齿轮差速器和全浮式车轴设计，桥壳的校核和材料选择等工作。使用CAXA完成主要零件图和装...
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大跨度连续刚构轻型挂篮的设计
韩家店1号特大桥是国道主干线重庆至湛江公路贵州省境内崇溪河至遵义高速公路上的一座特大型三跨预应力混凝土连续刚构桥，该桥主桥全长为454m，跨径设置为122m+210m+122m
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管道轻型井点降水方案和组织设计
根据标书的水位情况目前水位在主厂房零米以下 –6.0米左右以及现场测量实际情况为-6.85m，本工程井点管深度在-8.0 m（从-5.0m 处向下埋管）间完全能保障降水要求。降水井点布置见汽机房基础降水井点平面布置图、轻型井点管埋深剖面图
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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在过去的几十年中，机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大，结构稳定，承载能力强，精度高，运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型，主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成，附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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美国M8-105Buford轻型坦克为了使车辆适用于多种类型的操作，XM8可以配置三种可能的装甲选项，这些选项影响车辆的重量但增加了保护。该车辆在其FMC开发的炮塔中配备了实验性的自动装载WatervlietM35105mm低后坐力炮。FCS基于为LAV-105开发的雷神系统。...
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本图籍适合门式钢架跨度为12m、15m、18m、21m、24m、27m、30m柱距为6m、7.5m、9m的有梁式或桥式吊车、轻型屋面和轻型外墙的单层单跨房屋。
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