上传于:2023-12-29 17:07:41
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注:【三维含stp中间格式,SolidWorks、UG、proe均可打开保存】本课题拟开发的物料抓取圆棒取料手可在空间抓放物体,动作灵活多样,根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业,。本文对一种使用在抓取圆棒取料手的机械设计的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。...

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