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某六层运动学校综合楼框架结构设计图
内容简介 某六层运动学校综合楼框架结构设计图 本次设计为：某六层运动学校综合楼框架结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、基础平面图、基础说明及大样、地下室地梁.板结构平面、梁结构平面图、板结构平面图、地下室详图、柱平面配筋图、梁平面配筋图、屋面梁平面配筋图、屋面板平面配筋图、屋面构架平面配筋图、预应力梁设计说明、楼梯配筋示意图、楼梯详图共26张图纸。
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
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利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究：（1）对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构，用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂，用于盛放垃圾的垃圾桶，双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质，有利于整车的平衡，请打开ZPT.PRT文件！...
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本设计是一款用于灭火的消防机器人，并且适用于带有楼梯的工作现场。文件包括：灭火机器人三维模型、运动仿真视屏。机器人可以自己在楼梯上爬行，到达火灾现场，然后对火苗进行喷水灭火。并且模型中制作了运动仿真，通过运动仿真可以清楚地了解到机器人的爬楼过程以及灭火过程。...
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该爬杆机器人的爬行动作类似于蚯蚓的爬行，机器人有上下两个加紧机构组成，两个加紧机构是间歇运动，下面的加紧机构加紧杆子时，曲柄滑块机构将上面的加紧机构张开并迫使上面的加紧机构上移一段距离。然后上面的加紧机构加紧杆子，曲柄滑块机构接着将下面的加紧机构张开并迫使下面的加紧机构上移一段距离。如此重复多次就实现了爬竿动作。...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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本下载图纸为一种喷涂机器人三维设计装配体模型，该模型为同学的本科作品，共装配了50多个零件，该模型创建效果逼真，结构完整，附件含有proe源文件、stp格式文件及部分结构运动仿真avi视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载学习！...
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某地六层运动学校综合楼框架结构设计图
建筑功能：教育高度类别：多层建筑地上层数：6层地下层数：1层图纸深度：施工图民用建筑设计使用年限：50年结构形式：钢筋混凝土结构钢筋混凝土结构：框架结构安全等级：二级地基基础设计等级：丙级抗震设防烈度：6度抗震风压：0.6kN/㎡雪压：0.3kN/㎡图纸张数：22张
内容简介某六层运动学校综合楼框架结构设计图
本次设计为：某六层运动学校综合楼框架结构设计图
图纸包括：
结构设计总说明、基础平面图、基础说明及大样、地下室地梁.板结构平面、梁结构平面图、板结构平面图、地下室详图、柱平面配筋图、梁平面配筋图、屋面梁平面配筋图、屋面板平面配筋图、屋面构架平面配筋图、预应力梁设计说明、楼梯配筋示意图、楼梯详图共22张图纸。
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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星际大战的蜘蛛机器人设计模型这是一款蜘蛛机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动化立体仓库由固定货架、堆垛机组成。堆垛机在两侧固定货架的中间进行行走，堆垛机上面安装有伸缩货叉对货物进行叉取，然后堆垛机行走至相应的货架，升降机将货物提升至目标高度，最后货叉将货物放置在指定的货架上。...
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统...
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光伏清洁机器人demo结构设计，可以做成实物。光伏清洁机器人主要有喷雾模块、刷洗模块和清洁模块构成，喷雾模块没有在图纸中表达出来，有兴趣的可以联系我要一下具体参数(～￣▽￣)～...
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商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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这是能够满足多工况条件下的六足机器人，当机器人的六条腿全部展开后就是一个蜘蛛机器人，当六条腿缩紧时就是一个球形机器人。六足机器人可以在复杂路面行走，球形机器人可以在平坦的路面进行滚动。...
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DIY拼装电动蜘蛛机器人玩具：通过了解电力如何转化为爬行体能，同时用自己的手组装每一件部件，可以训练练习和思想的能力，开发孩子的创造力，并帮助学习力量和能量。
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一只攻击性机械蜘蛛机器人模型，它是由机械蜘蛛主体、八只机械触脚、爪子和背部机关枪炮组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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在神奇的自然界中，六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象，蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果，但是相当一部分机器人都还是存在体型较大，质量较大，行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况，设计出一种六足四翼蜘蛛机器人，采用经典的舵机控制方式设计，结合四翼直臂无人机飞行机构，依照多足昆虫模型进行仿生设计，实现灵活行走和低空...
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仿人形动态的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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“楼梯”机器人设计模型（带仿真）是一款绘制了仿真的机器人模型图，主要是可以攀爬的机器人，从仿真中可以看到这款机器人是怎么运动的，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件，主要有支重轮组，导向轮组，拖带轮组和导向轮组，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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附近是为一款移送范围为1.6米的蜘蛛机器人（又称并联机器人）设计的安装框架。主体框架使用6060方管焊接，底部板设计涨管安装孔，3个方向设计钣金门板，门板上安装茶褐色亚克力板。...
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该项目是作者本科二级项目的备用方案，完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理，相比于程序锁死的机构而言，装置的编程更为简单，并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半，同时装置结构简单，装置较为轻便，故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构，无偏心矩，装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确，结构合理。整体结构为铝型材，价格便宜，完全可以自己手工制作，整套...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航：采用六脚作为移动，上部放置相机，进行视觉导航进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人：PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式，可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件，可以通过控制信号来控制其旋转角度
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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蜘蛛救援机器人，科技创新开发，仿生机器人利用的仿生的方法，借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点，将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上，每一组通过舵机连接，三个关节组成，灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力，上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构，如机械手、灭火装置、探测装置等。...
