上传于:2023-12-29 17:08:51
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本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨...

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  • 一种冲床是C型压力机上下料机械手,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
  • 本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程,并对机械手的动作进行了分析,详细论述了机械手总体方案的设计,特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析,进而得出最终方案。根据手臂的动作要求,采用圆柱坐标型机械手;机械手的自由度数为四个,它们是大臂的升降和回转运动,小臂的伸缩运动,手腕的回转运动;机械手手部结构采用两支点回转型;机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
  • 铣床的加工过程中,离不开人工的上料和下料,真对批量产品的加工过程,设计本系统。主要由上料料道,机械手,铣床和下料料道组成一个生产单元,欢迎大家下载学习。...
  • 本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构,一次可以抓取4个电池,同时也可以兼容多个电池,丝杆自动变距,柔性夹手结构。在多个客户的实践,结构稳定,可直接使用。...
  • 该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
  • 自动上料机械手可应用于数控车床,CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用,为工厂节省人手。结构采用三轴联动,定位精确,旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
  • 双轴冲压挤压机械手,常用于冲压机,挤压机取料卸料机械手臂,左右行程1000mm(可根据需求修改)。上下行程400mm(可根据需求修改)。可夹取0kg~20kg物料,使用同步轮加滚珠丝杆上下传动,使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸,可编辑,可修改参数。...
  • 原来的磨床上下料设计为双臂机械手,增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放,降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
  • 一种冲床是C型压力机上下料机械手,主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料,带物料检测功能,同时监控冲床位置,安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
  • 全网首发一机两用高速高效率CNC数控车床加工上下料机械手,该机械手的有效行程为:X-Z(机械手行程:X:2000mmZ:1000mm),能够有效的完成两台CNC的上下料夹取和下料工作,人工上料,存在劳动强度大,稳定性能差,不利于实现设备自动化,自动上料机械手可以不用操作人员,便实现自动上下料,自动车削,可大大提高劳动工作效能以下为设备的功能参数.一.设备名称:CNC车床圆棒法兰类圆...
  • 本次设计的机械手自由度为3个,三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转,它这个立柱的旋转是由电机,电机带动小齿轮,小齿轮带动大齿轮控制旋转,旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分,液压缸传动平稳但是伸缩缓慢,无法满足此要求,所以X方向伸缩还有Z方向升降运动,都是通过
  • 工作说明:每台冲床对应各自的上、下料非标机械手,对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘,在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工,完成后下料机械手再抓出成品。...
  • 模型包括自动剥线机设备,皮带运输台,移动式机械手,监控人员与控制台,模拟自动剥线设备的自动化来料,机械手取料,设备作业等过程,减少人工参与,实现机械化作业。...
  • 图纸简介:上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,电缸,轴承,联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
  • 钣金自动冲压机辅助上下料机械手:采用吸盘进行抓取钣金,通过同步进行搬运,实现上下料,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
  • 随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广,动力锂电的应用也是日益增加,附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备,在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的,有参数,可编辑欢迎大家下载使用!!...
  • 集成工装移动台的上下料机械手模块,自动化工作站中,集成工装滑台的机械手模组,工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料,方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
  • 本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具,针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器,普遍用于机器人与机床的配合设计中,目前广泛应用于数控加工领域,采用气缸加连杆的机构,结构简单实用。欢迎下载。...
  • 一多台冲床自动上下料机械手模型,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单,适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式,欢迎下载。...
  • 丝杆模组带动360度旋转机械手,左右移动抓取物料,360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改,已经制作过多台设备验证了!机构简单,快捷适用!...
  • 这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
  • 模型为旋转装配工作平台与上下料机械手组合,包括夹持工装,旋转工作台,上下料机械手,驱动电机等,实现旋转装配工作台与作业机械手协同配合,提升作业效率,模型可供参考...
  • 这款大型取放料机械手主要是用于一些大产品的上下料或搬运输送物流等非常适合,设备为全自动LED灯管上下料机械手设备,其功能包括测试:灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数,测试完成后自动进行分选下料输送,该机械手的X轴有效行程为:2000MMZ轴的有效行程为:400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作,设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料,线体最前端上料后的灯管排列机...
  • 桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计:此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料,采用桁架机械手可减少人工成本,提高产品的质量,实现自动化的生产,欢迎下载参考,上传格式XT....
  • 一款适合安装空间小的连杆式2轴上下料机械手,比常规的壁式伸缩机械手优势高很多。适合需要在空间较狭小的地方使用的朋友参考设计。希望能和各位同仁共同学习进取!...
  • 4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,...
  • 该机器人负载设置为210kg(小挖),工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置,根据读码识别工件型号后,自动调整装夹位置,自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪,手指选用软铜或尼龙材料,避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg,并设有保压阀,在断电或者断气时,能保持手爪的夹持力。...
  • 本次设计中由于刀具呈轴类工件,所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构,其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力,通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
  • 模型为带有升降机构的吸盘取料机械手,包括升降支架,升降动力单元,抓取机械手,三色灯等,实现机械手的升降作业,扩大其作业高度,用于较高货架或者设备的上下料,模型可供参考...
  • 10种取放料机械手、上下料机械手、上下搬运机械手、简易机械手总结,结构清晰,对机械设计有非常大的参考作用,增加设计灵感,提高出方案的速度,有些机械手可直接出工程图。...
  • 本图纸为机床上下料机械手,一台机械手为两台机床上下料,其中包含X轴,Z轴和位于底部存放料的Y轴,料盘由丝杆驱动移动,料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘,Z轴端部含有两个电磁铁,可旋转调换位置,实现取料的同时放置下一个工件,效率提高。欢迎下载交流。
  • Solidwoks三维模型,可编辑含参数磨削冷却,主要内容为数控平面磨床,工作台可旋转,配有磨削冷却装置,还有四自由度机械手上下料装置,可以满足普通三轴平面磨床的加工,属于半精加工机床。...
  • 轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动(90度)、升降(70mm)、平移(400mm)三种基本形式,满足设计要求。工件质量约70Kg(LxBxH=440x92x290mm)机械手手部采用连杆机构,通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢,连杆采用45钢。...
  • 注塑机床抓取横走五轴伺服上下料机械手:是一种用于注塑机床的自动化上下料机械手,主要应用于工业制造领域。它主要用于抓取和搬运各种不同类型的工件,具有高精度、高效率和稳定性的特点
  • 图纸为机床上下料案例,从一侧线上取料,进行上料到大型机床上面,进行高效工作。具有高效率,低成本的特点。方案比较成熟,适用于多个行业,供大家下载参考!...
  • 手机外壳成品自动下料机械手:采用双皮带线进行输送,机械手拿取盖子进行装配,其中装配工位的皮带线采用精定位,机械工程师可以做个参考,STP文档保存。...
  • 鞋垫发泡机自动下料机械手:机器人在地轨上行走,分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪,取料时对发泡机型腔进行喷水。...
  • 胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置,从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构,另外零件参数可以修改。...
  • 本网站包含诸多机械手设计,本内容是对一下机械手图纸的改进。图纸为液压式六自由度上下料机械手,包含3张A0图纸,分别是总装图,大臂,小臂图;两张A1分别是升降缸和手部结构以及一张A2零件图。外加设计说明书(内附英文翻译),开题报告。...
  • 机械手为圆柱坐标型,可以节约空间限制,机械手安放于两点之间须左右摆臂,同时能上下升降,前后伸缩,以及使吸附的工件旋转,故机械手应具有4个自由度即:④手腕回转、③手臂伸缩、①手臂升降和②手臂左右摆臂4个主要运动。基于机械手的4个主要运动,我们经过定位精度、可编程性、通用性、经济性等各方面考虑,初步确定:a.机械手手腕回转采用伺服电机通过同步带传动带动手腕旋转;b.手臂伸缩采用伺服电机通过同步带带...
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