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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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活塞杆托盘搬运清洗码垛线1、 活塞杆加工装配后通过托盘运输，分两路进行汇合进入到清洗机对表面进行高温高压清洗；2、每个托盘安装有电子标签，清洗完后有扫码枪对电子标签进行扫码识别存盘方便后期调用查询；3、产线配有自动码垛功能，码垛机对托盘进行搬运放到指定的小车上，满盘后自动提醒；4、全线集中控制，配备数据追溯功能；...
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该款设备是一款用于平板电脑屏幕生产线的一款搬运码垛设备，是是在屏幕在生产线通过检测下线后，由该设备进行分类码垛，该模型不仅仅用平板电脑屏幕。可以根须需求更改机械搬运爪，应需求还来，...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序，包含前后端气动搬运机械手，搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构，可以实现自动进料检测，检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机，并搭配了散热风机，实现无人化稳定运作。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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码垛剁装产品夹持归正机构：采用辊筒进行输送产品，两侧采用气缸进行夹持，实现定位归正，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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钢板堆垛码垛料架：用于各种码垛机的装配使用，可以承载较大钢板的运输，可以对钢板进行堆叠放置，图形完整，欢迎各位机械朋友的下载和使用。欢迎下载。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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模型为托盘产品的自动化抓取与搬运，包括机械手，托盘成品运输线，托盘抓具，移动底座等，实现生产线上托盘的自动化抓取与搬运，提升作业效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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龙门双轴升降搬运产品到纸盒：采用龙门架进行运动，上部设置有多轴搬运产品。实现码垛，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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模型为产品的三轴移动视觉检测工作台，包括视觉检测机构，物料输送机构等，将检测机构安装在运输台上，对输送的产品进行检测，检测机构可以自主移动与扫描产品，模型可供参考与借鉴...
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该设备是一款多功能产品外观CCD视觉检测设备：设备主要用于检测精密产品的外观不良平面度不良等，比如精密电子元器件和精密零件的的外观和大小公差等不良都可以用此设备来检测分选，...
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视觉检测NG与OK产品分料机分料板在气缸收缩时取料，气缸伸出时，将料送出到落料孔，下方接料模组依次间隔取料即可。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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塑料托盘双库位搬运堆叠码垛设备：下部设置有升降装置进行堆垛料盘，上不设置有定位装置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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垂直物料料仓升降机码垛机：料仓采用升降的形式进行存储，可以放置大量的物料，通过电机进行升降，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于托盘栈板等输送过程中的变向移载，托盘通过顶升后高度与目标链条机相同时，托盘进行移位，托盘通过后自动回降至初始位置。机身采用铝型材升降用气囊配合剪刀差结构。动作灵活使用方便。...
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视觉识别导引仓储物流差速搬运AGV：可以快速准确地识别货物的位置和大小，并自主规划路径，实现货物的自动化搬运。在搬运过程中，AGV通过差速运动，可以灵活地绕过障碍物，提高搬运效率。
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智能机器人视觉随行备胎搬运：是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器，实现对备胎的实时监测和跟踪
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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该图档为柔性线路板自动视觉检测机，图档格式为STEP，适合常用3D软件，该机台采用罗列柔性线路板，自动分料上料，四工位凸轮分割器实现自动上料、检测、下料的功能，该图档细节丰富，适合学习参考，欢迎下载。...
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采用玻璃转盘检测视觉产品，机构包括振动盘、直振上料，错位机构、移栽上料机构、视觉检测机构、玻璃转盘机构、视觉检测机构，移栽下料机构、排不良机构、...
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纸箱二维码自动视觉检测流水线，工作流程，1纸箱分页机自动将之箱体逐个分张，皮带输送线输送箱体，2赋码设备自动喷码，3相机记录二维码数据并上传云端记录，4完成下料...
