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飞机大型移栽旋转agv配合机器人焊接：下部设置有大型agv进行输送，设置有平台进行焊接，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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大型外壳组装机器人移栽线：设置有第七轴机器人进行移栽产品，通过装置进行拼装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构，无缓冲弹簧，结构简单，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018，...
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齿条电机行走移栽机机器人地轨：采用齿条和导轨作为行走组件，通过上部的滑车进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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此机器人自动化焊接系统包括机器人行走系统（含机器人本体、机器人控制柜、示教器、防碰撞系统）、焊接电源系统（含焊接电源、送丝机、焊枪）、清枪剪丝站、翻转可变距变位机（含夹具）、法兰旋转焊接变位机等组成。本焊接设备机构设计新颖，焊接效率高，灵活性好。欢迎下载，图纸还有X-T格式，方便其他三维软件打开。图纸有很高的参考价值，欢迎下载学习交流。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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工业机器人法兰端安装设备，本套图纸大小为10MB,结构清晰，零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括CATIA文件，和通用格式step,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载.....
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FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前拥有员工4549人。这是法兰克机器人全套机械模型...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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该机器人工作站用于多棱管与法兰、筋板的自动化焊接。本案设备采用单机器人双工位焊接，可进行三班制作业，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。本工作站主要包括弧焊机器人1套、焊接电源1套、焊接变位机2套、底架1套等组成。...
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这是一款法兰克200iD机器人加夹爪附件图纸，该机器人是事刘轴机器人，已经做好动作模拟，运动半径大于700。附有末端连接零件已经夹爪应用，欢迎下载学习。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。...
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采用了inventor2023设计，模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧，视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下，提升空间可达性，可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站，人工取件放置检测设备上，检测完后，机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内，解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用，数据可编辑，稳定可靠。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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小型电路板递进式拍照检测设备：采用振动机构进行上料，通过机械手进行拿取，侧面进行拍照，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人多角度自由爬行脚设计，此款机械脚，可实现多角度自由转动，以及爬各类障碍物，可吸附爬墙。文件包含proe源文件，有通用stp,igs,x-t格式，可用于3D打印。欢迎大家浏览下载使用。...
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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针对产品电机内部部件，转子，转子环的装配，尺寸检测，还有移栽这是其中一个工位气缸控制，包括移动，翻转等动作针对产品电机内部部件，转子，转子环的装配，尺寸检测，还有移栽这是其中一个工位气缸控制，包括移动，翻转等动作...
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电脑屏移栽及相机检测设备，SMC取料气缸旋转气缸，三轴机械手真空吸附搬运，结构紧凑，从流水线取料至齐料平台齐料后移栽至下个工位，外置可操控触摸屏面板设置各类参数简单快捷...
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气动平行夹持端拾器，可码40KG物料，主要针对1000*2000*90和800*2500*90两种矩形物料，图中各种型材，连接件，气缸皆为1：1建模...
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法兰克6轴系统的机器人设计模型这是拥有六个自由度的机械手设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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法兰克5轴系统的机器人设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本图是一个自动化设备常用机器人控制箱-，法兰克发那科M-710ic-70-机器人70kg控制箱-简易模型，主要用于机器人控制，官网无尺寸，实物测绘绘制，方便出图调用，图纸包含：M-710ic-70法兰克发那科控制箱模型及实物图片，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人搬运过滤器进行耐压检测：过滤器采用堆叠进行放置，机器人抓取放置到检测器进行耐压，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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本项目用于振动盘产品检测和摆盘，采用fanuc7KG机器人，装配有真空吸盘夹爪，振动盘来料，通过视觉检测无误，机器人取起后再反面检测，然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠，可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
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在线自动镜头成像检测及机器人上料设备，此设备采用上下吸板，上下扫描结构检测，基本没有漏测风险和较少的假点率，机器人自动将产品搬运进料输送带从动辊筒组件，开始进行图像成型的视觉检测，进料输送带涨紧轮机构,上扫描传动辊筒组件,上扫描输送带涨紧轮辊筒组件。...
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在线机器人搬运及产品光谱检测设备，测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标、色温、主波长、峰值波长、光谱半宽度、显色指数、色纯度、红色比、色容差、正向电压、正向电流、反向电压、反向电流等参数。可同时实现LED的瞬态光学特性测量（脉冲测量）及稳态光学特性测量（直流测量）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2015打开，绘很不错的学习资料。...
