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圆弧轨道传递90度移动机械手：它具有两个工作位置，一个是等待位置，一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中，当转子从定子中伸出时，机械手会对定子提供附加的支承；
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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多层板材玻璃自动移栽龙门机械手：采用吸盘进行拿取板材，通过放置到输送线进行上料，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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此模型是一款二自由度龙门机械手机构，使用方便，主要用于物料的转移，装配，代替人工作业，模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载，可以作为参考。...
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GantryXXYZ，EPSXXYZ电动线性龙门机械手紧凑型4款类型:电动,紧凑型产品介绍EPSminigantryXXYZ适用于短节拍时间的轻型轴适用于小重量零件的精密堆垛任务Z冲程最大200mmEPSmidigantryXXYZ通过X与Y方向上的双导向结构确保了高定位精度X和Y冲程最大1660...
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带90度翻转的搬运悬臂模组：其前部采用气缸齿轮进行90度的翻转，上部采用气缸和直线轴承实现升降，通过伺服模组进行移动，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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气动凸轮连杆90度翻转装置：下部设置有气缸，通过连杆进行驱动，实现翻转，机械手搬运，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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此机构作用是，然后垂直取料，同时可以实现空间180度手指的翻转。结构设计巧妙，是包装机上非常经典的四杆锥齿轮配合机构。图纸配合都没问题，鼠标拖动即可实现运动的模拟，可给广大设计师提供思路，也可直接做运动仿真。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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围栏钢丝网钢筋笼护网夹持桁架龙门机械手：采用多个气缸外撑开进行拿取护网，上部气缸移动，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门机械手托盘自动上料到滚筒线设计：此上传模型为一套龙门机械手自动化托盘上料一输送线上的设计，由二台抓取机构把托盘放到二条滚筒输送线上，抓取托盘采用气缸平行夹紧的方式，机械手移动使用伺服与滚轮的传动方式，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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大型铝型材龙门四轴升降翻转移栽机械手：采用铝型材作为框架，设置有升降和移动装置，进行翻转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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大型屏幕玻璃钢板横移机械手带翻转：设置有玻璃进行输送夹具，通过夹持机构机械能翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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轮胎辊筒输送90度气动翻转设备：采用滚筒线输入轮胎，通过气缸进行翻转，实现竖立，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带90度翻转的搬运移动抓手：前部设置有夹爪放置在旋转90度的气缸，采用双气缸横移，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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辊筒可以90度翻转的大型皮带移栽机：设置有皮带进行输送，设置有气缸进行旋转辊筒线，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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90度可翻转的工作输送台设计模型这是一款旋转90度可翻转结构的工作台设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍。（catiaV5R20绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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2种ZBC42-横移机械手．多联型和ZBC06-横移带旋转机械手-无安装组件，模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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15款线性龙门机械手模型汇总LPP系列每款机械手都有单独文件夹包含零件图部装配图总装配图标准件规格为设备的一部分。详细规格请看截图。欢迎下载谢谢！...
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升降横移翻转标定板三伺服龙门框架：采用型材搭建的龙门作为整体框架，通过三伺服进行移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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输送轮胎90度电机辊筒翻转机：采用辊筒进行输送轮胎，电机进行旋转，90度翻转，用于安装，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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USB-C盒子90度翻转旋转翻面设备：通过多个机械手进行拿取，实现盒子的90度的翻转和翻面，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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此机构由真空吸盘将物体抓取，过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点：利用一个气缸能够实现横向和纵向动作，并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作，比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多，有效的节省空间，方便后期维修和减少标准件的维护。...
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气缸连杆90度摆臂夹持翻转机：采用气缸推动前部的连杆进行举升料爪，实现移动产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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翻转机构，横梁翻转设备主要应用于满足横梁的正负90度翻转。该设备结构简单，主要有回转腔、回转支撑架、摆线减速电机等组成，使用齿轮传动，传动比精确。模型应用了旋转、拉伸、结构构件、齿轮标准件等组成。...
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手机屏翻转夹紧机械手：共有两套机械手，其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取，另一套采用翻转机械手进行翻转，仅供下载学习参考使用！...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
