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应用场景:机械加工、电子、汽车零部件、新能源、家电、包装等行业,对于中型零件的搬运上下料与组装等应用特点:一体化集成、夹爪驱动控制器与通讯,一体集成在夹爪内部,无需外接控制器与任何附件即可使用...
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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5款GEH6000-2系列平行夹爪,可以编程设置32条工件数据记录,防腐蚀和密封程度等级IP64,高达三千万次循环免维护,欢迎大家下载学习,同时包含通用格式...
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2爪杠杆式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
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弯式夹爪紧固插头TU共8种型号接插件一般分为插头和插座两半。插头一般指不固定的那一半。插头是指一个可活动的接头,与使用电力的装置之间透过电线连接;而插座则是固定在设备或建筑结构上。插头通常有突出的棒状、刀锋状等形式的电子接点(称为公接头),而插座则有形状相应的电子接点插槽(称为母接头)。电源插座和插头根据国家、地区的不同,在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同;各个国家都有政府制订的标准。插...
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齿轮齿条设计的气动夹爪组合,本设计采用1个气缸作为驱动,通过齿轮齿条机构,实现械手卡爪的开合,可安装机器人或者码垛龙门机械手,本设计供大家参考。...
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电磁抓手,SolidWorks2016打开,包含完整装配体模型及step、渲染源文件等资料;该型抓手常用于工业生产线或定点转移生产线的搬运工作,结构简单,组装方便,安装灵活。...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小,用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小,为771毫米x610毫米,其高速运动范围,发那科M410是小面积车间。...
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一款简易的电动夹爪:步进电机驱动,正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器,Z向缓冲防撞机构,就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪,欢迎交流学习。...
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8mm行程的机械手爪,24V供电,对应加持力0-30N,逻辑电路3.3V或5V控制,直接I/O口即可。输入0V-0.7V时(低电平),电爪向外侧打开,输入2.7V-3.3V时(高电平),电爪向内侧夹紧。...
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气爪在自动化领域使用很平凡,该气爪特点。结构形式:手爪采用两工位结构,实现定位和抓取。夹紧方式:外圆同步自定心。检测到位:气缸配有双工位磁性开关检测是否到位,可用于精密抓取。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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直式夹爪紧固插头TE接插件一般分为插头和插座两半。插头一般指不固定的那一半。插头是指一个可活动的接头,与使用电力的装置之间透过电线连接;而插座则是固定在设备或建筑结构上。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。...
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某移动夹爪CAD设计平面构造
移动夹爪,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构,此设备用于对工件产品的进行抓取,此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度,设计精巧,适合管类零部件的固定,采用紧凑型气缸和塞打螺钉,夹爪可沿塞打螺钉进行旋转,卡爪设计有偏心功能,气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构,一般用于上料机或跌落测试机,实现产品的传输上料,附产品上料感应器机构,以伺服马达为动力,精度满足且价格更优,是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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4种ESG1-ST-3爪式夹爪模型,此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件,用于工装夹具,也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪,今天分享给大家,该模型为80,140大行程产品,通过行程开关来进行调节,可安装6个传感器有利于检测多种工价,欢迎下载。...
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这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备:通过抓手进行移动销轴,上部的动力头进行下压,实现钻孔打孔,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳:采用卡钳进行夹持物品,伺服模组进行移动,进行拉动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成,用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能,是用来握持工件或工具的部件,实现夹爪的收紧与放开,是重要的执行机构之一。该模型可编辑,供大家参考。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构,X轴运动,滑台气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪,于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细,且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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该棒料夹爪,主要由2个滚柱组成,用来在不停机的情况下,对棒料进行夹持,后端按照可切换装置后,可以和机器人法兰盘进行连接,实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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Schmalz施迈茨电动针夹SNGi-AE5款电动针夹SNGi-AESchmalzConnect。SchmalzConnect。用于处理非刚性和高孔隙率材料(主要纺织品)的针夹使用真空难以处理的材料,例如纺织品,羊毛,过滤材料,绝缘材料和泡沫材料,等等由于可以自由选择行程,因此可以灵活地处理堆积高度不断变化的物料相交的针和较小...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。